[实用新型]气动电磁移载装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种钢管精整线上的钢管自动移载装置，尤其涉及一种采用气动驱动、电磁取放的气动电磁移载装置。

(二)背景技术

钢管移载就是将钢管从一个工位搬运到下一个工位，常用的移载方式有人工搬运移载、摆臂拨管移载和齿轮齿条或链轮链条步进移载，根据不同的工况可选择最适合的移载方式。对于普通的钢管移载这三种方式都可以择优使用，但在以下三种情况时，上述三种方式都有明显缺点，1、钢管的一端或两端带有管箍或法兰；2、钢管表面有特殊涂层，遇磕碰时易损伤；3、自动化要求高。人工搬运的方式难以满足自动化要求高的生产工况，对于重量及长度变化大的钢管，人工搬运效率低。摆臂拨管的方式在此情况下摆臂的布置困难，钢管在自由滚动过程中有可能损伤表面涂层，拨动后钢管的运动状态不稳定，影响后续的工位作业。齿轮齿条或链轮链条步进移载的方式也存在移载臂布置困难的问题。而且后两种移载方式对于前一工位下方没有空间的工况完全不能使用。因此对于钢管端头有管箍或法兰、表面有易损特殊涂层、前一工位下方无空间的自动化生产线，必须有一种新的更适合的移载装置来实现对钢管的工位间搬运。

(三)实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整体结构紧凑，不占用地面空间，在移载过程中动作平稳准确、安全可靠的一种气动电磁移载装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实现方式为：

本实用新型包括龙门架、纵向支架、纵移小车，本实用新型的纵向支架固定在龙门架中部，无杆气缸固定在纵向支架中部，无杆气缸的滑台上安装有驱动连接板，纵向支架的两侧安装有线性导轨，线性滑块固定在纵移小车上，定位连接板将纵移小车和驱动连接板连接在一起，导向轴通过导向轴支座固定在纵移小车底部，升降气缸缸底固定在纵移小车底部，缸杆固定在横梁中部，横梁上装有直线轴承，两端安装有电磁铁连接板，电磁铁连接板上固定电永磁铁，缓冲弹簧装在电磁铁连接板与横梁之间，在横梁下装有限位开关。

本实用新型的优点在于整体结构紧凑，不占用地面空间，驱动方式环保，在移载过程中动作平稳准确，安全可靠。它特别适合用于管端带管箍或法兰、表面带不允许磕碰的特殊涂层的特殊钢管自动化移载生产线上。

(四)附图说明

图1本实用新型的主视图；

图2本实用新型整体的三维状态示意图；

图3本实用新型的局部三维状态示意图。

1-龙门架  2-线性导轨  3-纵向支架  4-驱动连接板  5-无杆气缸  6-定位连接板  7-线性滑块  8-纵移小车  9-导向轴支座  10-导向轴  11-直线轴承  12-横梁  13-升降气缸14-限位开关  15-电永磁铁  16-电磁铁连接板  17-缓冲弹簧

(五)具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明：

本实施例的气动电磁移载装置采用龙门架式悬挂结构，它包括有龙门架(1)、纵向支架(3)、纵移小车(8)，其中龙门架(1)起总体支撑作用，纵向支架(3)固定在龙门架(1)中部，为纵向移动提供支撑，纵向移动动力元件无杆气缸(5)固定在纵向支架(3)中部，无杆气缸(5)的滑台上安装有驱动连接板(4)，纵向支架(3)的两侧安装有线性导轨(2)，与线性导轨(2)配合滑动的线性滑块(7)固定在纵移小车(8)上，通过线性导轨(2)与线性滑块(7)给纵向移动提供导向，定位连接板(6)将纵移小车(8)和驱动连接板(4)连接在一起，导向轴(10)通过导向轴支座(9)固定在纵移小车(8)底部，升降气缸(13)将纵移小车(8)和横梁(12)连接起来并提供升降运动的动力，横梁(12)上装有直线轴承(11)，导向轴支座(9)、导向轴(10)和直线轴承(11)配合为升降运动提供导向，横梁(12)两端安装的电磁铁连接板(16)上固定电永磁铁(15)，缓冲弹簧(17)装在横梁(12)与电磁连接板(16)之间，横梁(12)下还装有控制升降下限位置的限位开关(14)，可有效保护钢管表面的涂层。

本优选实施例的气动电磁移载装置的工作过程为：