[实用新型]一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于码垛设备领域，具体涉及一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机。

背景技术

在现代的化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中，自动码垛机已经越来越多地应用于袋装产品的自动码垛作业。而自动码垛机在进行码垛作业时，一种方式是将袋装产品直接码放在空托盘上，然后带托盘搬运存放；一种方式是码垛前先在空托盘上铺上捆绑带，然后再将袋装产品码放在捆绑上，码垛完成后只用捆绑带将袋装产品搬运走，留在垛盘输送机上的空托盘则通过人工或叉车搬运回拆盘机的托盘仓或者拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，反复循环使用。为了使运输更加快捷，同时降低搬运成本，现在袋装产品的码垛搬运已经越来越多地采用后一种方式，即先将产品码放在捆绑带上，然后使用捆绑带吊运并进行成组运输。但采用这种方式码垛和吊搬运后的空托盘的人工回收，或叉车回收都仍然需要增加一定的劳动力和劳动强度，给生产管理还会带来相当的不便，同时还会在一定程度上增加企业的生产成本。

如果码垛机具备托盘自动循环回收功能，能够将完成码垛后的空托盘自动循环回收到拆盘机的托盘仓或拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，则将进一步提高码垛机的自动化程度，可有效减少劳动力的使用和降低操作人员劳动强度，节约生产成本，更好提高企业经济效益。但目前本行业或领域内尚未发现有具备托盘自动循环回收功能的码垛机。

由此可见，上述现有的码垛机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适当结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的具备托盘自动循环回收功能的码垛机,实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界急需改进的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有自动码垛机没有具备托盘自动循环回收功能的缺陷与不足，提供一种具备托盘自动循环回收功能的自动码垛机。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机，包括高架平台、升降机、拆盘机、垛盘输送机、多个传感器、电控柜，所述的升降机、拆盘机、垛盘输送机安装在高架平台下方；拆盘机与垛盘输送机呈直线或90度垂直连接；垛盘输送机安装在升降机下方；该拆盘机由托盘仓和链条输送机组成，该链条输送机安装于该托盘仓下方，该链条输送机的输出端直线连接在该垛盘输送机的前端；其还包括：托盘自动循环回收装置，该托盘自动循环回收装置安装于该垛盘输送机与该拆盘机之间，能够将完成码垛后的空托盘从垛盘输送机末端自动循环回收到拆盘机的托盘仓内或拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，无需人工或叉车搬运回收；且该些传感器）分别安装在拆盘机的该链条输送机、该垛盘输送机和该托盘自动循环回收装置上；该电控柜与该高架平台、该升降机、该拆盘机、该垛盘输送机、该托盘自动循环回收装置和该些传感器电连接。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳地，前述的具备托盘自动循环回收功能的码垛机，其中该托盘自动循环回收装置由2～4台转向输送机和直线输送机组成，该些转向输送机分别安装在该垛盘输送机与该直线输送机和该直线输送机与该拆盘机的该链条输送机之间；该直线输送机平行安装在拆盘机的该链条输送机和该垛盘输送机的侧面。

较佳地，前述的具备托盘自动循环回收功能的码垛机，其中该转向输送机上安装有气动升降机构。

较佳地，前述的具备托盘自动循环回收功能的码垛机，其中该转向输送机是皮带输送机或链条输送机，该直线输送机是链条输送机或辊筒输送机或二者的组合。

较佳地，前述的具备托盘自动循环回收功能的码垛机，其中该托盘自动循环回收装置是安装在该垛盘输送机与该拆盘机之间的机械手，工作时能够将码垛后的空托盘从垛盘输送机的末端直接抓取存放回拆盘机的托盘仓内；该机械手包括机身、手臂和手爪，机身固定安装在地面上，该手臂连接安装在该机身上，该手爪连接安装在该手臂上。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点及有益效果：本实用新型在现有自动码垛机上创新性地增加托盘自动循环回收装置，使码垛机具备托盘自动循环回收功能，当码垛机完成码垛后托盘自动循环回收装置能够自动将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到拆盘机的托盘仓或拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，进一步提高了码垛机的自动化程度，有效减少了劳动力的使用和操作工人的劳动强度，降低生产成本，明显提高企业经济效益。