[实用新型]液压悬挂犁

权利要求书

1.一种液压悬挂犁，其特征在于：包括升降油缸(1)、自动升降装置(4)、牵引支架(5)、犁铧支架(6)及犁铧装置，其中牵引支架(5)的前端与机动车尾部铰接，后端与犁铧支架(6)连接，所述自动升降装置(4)铰接于牵引支架(5)上、并一端与升降油缸(1)的输出端铰接，所述犁铧装置为多个、并安装于犁铧支架(6)上，所述牵引支架(5)、犁铧支架(6)及犁铧装置通过升降油缸(1)的驱动，整体上升或降落；在工作状态下，遇到障碍物时，所述犁铧装置通过自动升降装置(4)升起或复位。 

2.按权利要求1所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述自动升降装置(4)包括V形支架、螺杆(2)、弹簧(3)、限位块及限位螺母，其中螺杆(2)设置于牵引支架(5)的前端，所述V形支架的中间顶点通过第一转轴(14)与牵引支架(5)的后端铰接，所述V形支架的一端与升降油缸(1)的输出端铰接，另一端设有套筒、并套设于螺杆(2)上，所述螺杆(2)上还依次套设有弹簧(3)、限位块及限位螺母。 

3.按权利要求2所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述V形支架上设有加强筋。 

4.按权利要求1所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述犁铧装置包括犁钩(7)、犁钩库(8)及犁铧(10)，其中犁钩(7)通过犁钩库(8)安装在犁铧支架(6)上，所述犁铧(10)安装于犁钩(7)的末端钩上。 

5.按权利要求4所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述犁钩库(8)包括两个相互垂直的竖直套筒和水平套筒，所述犁钩(7)插设于犁钩库(8)的竖直套筒内、并通过螺栓锁紧，所述犁钩库(8)的水平套筒套设于犁铧支架(6)上、并通过锁紧螺栓(19)和锁紧螺母(20)锁紧。 

6.按权利要求1所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述犁铧装置通过犁铧间距调节机构安装在犁铧支架(6)上，所述犁铧间距调节机构包括调节支臂(9)和支臂调节油缸(11)，所述调节支臂(9)的一端与犁铧支架(6)铰接，另一端与犁铧装置铰接，所述支臂调节油缸(11)铰接于犁铧支架(6)上、并输出端与调节支臂(9)铰接，所述支臂调节油缸(11)驱动调节支臂(9)摆动，同时犁铧装置水平移动，实现自动调整犁铧装置之间的距离。 

7.按权利要求6所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述调节支臂(9)包括两个平行的支臂杆，各支臂杆的两端分别与犁铧支架(6)和犁铧装置铰接。 

8.按权利要求6所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述支臂调节油缸(11)的输出端与调节支臂(9)的连接处位于调节支臂(9)靠近与犁铧支架(6)铰接的一端。 

9.按权利要求6所述的液压悬挂犁，其特征在于：还包括犁铧平行度调节机构，所述犁铧平行度调节机构包括第二转轴(15)、调整螺杆(16)、调整螺母(17)及第三转轴(18)，所述牵引支架(5)和犁铧支架(6)通过第二转轴(15)铰接，所述牵引支架(5)的后端两侧均设有一个连接耳，所述 犁铧支架(6)前端两侧均设有一个第三转轴(18)，所述调整螺杆(16)的一端与第三转轴(18)铰接，另一端穿过牵引支架(5)的连接耳上设有的通孔、并在该通孔两侧分别设有套设于调整螺杆(16)上的调整螺母(17)，通过调整两个调整螺母(17)，使犁铧支架(6)绕第二转轴(15)转动，从而调整犁铧支架(6)与地面的平行度。 

10.按权利要求1-9任一项所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述犁铧装置为四个，其中三个犁铧装置设置于犁铧支架(6)前端，另外一个设置于犁铧支架(6)后端的中间位置。