[实用新型]一种自主轮式移动机器人控制系统

权利要求书

1.自主轮式移动机器人控制系统，包括车载控制系统和上位控制系统；所述的车载控制系统由控制模块、定位模块、安全防撞模块、通讯模块以及电机驱动转向模块组成。 

2.根据权利要求1所述的自主轮式移动机器人控制系统，其特征在于：所述的控制模块选用运动控制卡作为微控制器，并插入PC机主板，实现对轮式移动机器人的精确运动控制。 

3.根据权利要求1所述的自主轮式移动机器人控制系统，其特征在于：所述的定位模块采用激光导航定位方式，利用安装在轮式移动机器人本体上的激光头和安装在墙面的反射板实现自定位和导航。 

4.根据权利要求1所述的自主轮式移动机器人控制系统，其特征在于：所述的安全防撞模块选用红外线激光束的安全系统实现防撞功能。 

5.根据权利要求1所述的自主轮式移动机器人控制系统，其特征在于：所述的通讯模块采用无线局域网技术作为通讯方式。 

6.根据权利要求1所述的自主轮式移动机器人控制系统，其特征在于：所述的电机驱动转向模块选用前轮驱动转向方式，在前轮分别安装一个伺服电机实现前轮驱动和前轮转向的功能。 

7.根据权利要求1所述的自主轮式移动机器人控制系统，其特征在于：所述的上位控制系统由一台PC机远程操控实现。