[实用新型]成品物流线转运小车位置检测机构

说明书

技术领域

本实用新型属于成品物流线领域，具体地说，尤其涉及成品物流线转运小车的位置检测机构。

背景技术

现有的转运小车位置检测机构包括存放装置和转运小车，其中存放装置用于存放和输送物料，且存放装置的右端设有一个气缸，该气缸的活塞杆朝上，该气缸的作用是根据情况挡住或让物料通过，且气缸的进气管路上接有电磁阀。所述转运小车位于存放装置的右侧，并可在两根水平滑轨之间前后滑动，而水平滑轨固定在支撑架上。为了检测转运小车的位置信号，特在转运小车的底部设有一个感应式位置传感器，而水平滑轨上设有一个与该位置传感器配对的感应铁片。当转运小车移动到与存放装置的正右方时，位置传感器产生一个转运小车到位信号，并将该信号反馈给PLC，再由PLC控制所述电磁阀断开，进而控制气缸的活塞杆缩回，以便存放装置上的物料移动到转运小车上。

在现有的位置检测机构中，由于位置传感器设在转运小车底部，并跟随转运小车一起前后移动，而转运小车前后移动时可能将转运小车位置传感器的信号线折断，从而向PLC误发出转运小车的位置到位信号，进而错误地控制气缸的活塞杆缩回，这样就会导致存放装置上的物料滚动到地上，为此急需解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高精度、可靠性好的成品物流线转运小车位置检测机构。

本实用新型的技术方案如下：一种成品物流线转运小车位置检测机构，包括存放装置（1）和转运小车（3），其中存放装置（1）的右端设有一个气缸（2），该气缸（2）的活塞杆朝上，且气缸（2）的进气管路上接有电磁阀，而电磁阀的通断由PLC控制；所述转运小车（3）位于存放装置（1）的右侧，并可在两根水平滑轨（4）之间前后滑动，而水平滑轨（4）固定在支撑架（5）上；所述转运小车（3）底部设有一个感应式的第一位置传感器（6），所述水平滑轨（4）上设有一个与该第一位置传感器相配对的感应铁片，其特征在于：所述支撑架（5）顶面固设有一个触点式的第二位置传感器（7），该第二位置传感器的触点位于所述转运小车（3）后侧面的后方，且第二位置传感器（7）输出检测信号给所述PLC。

本实用新型在现有结构的基础上，增设了一个触点式的第二位置传感器（7），该第二位置传感器（7）固设在所述支撑架（5）顶面上，该第二位置传感器的触点位于所述转运小车（3）后侧面的后方，且第二位置传感器（7）输出检测信号给所述PLC。

并且，当所述转运小车（3）移动到存放装置（1）的正右方时，所述第一位置传感器（6）将检测信号输出给所述PLC，而第二位置传感器（7）的触点接触转运小车（3）的后侧面，并将第二位置传感器（7）的检测信号同时输出给所述PLC，再由PLC控制所述电磁阀断开，进而控制所述气缸（2）的活塞杆缩回，以便存放装置（1）上的物料移动到转运小车（3）上。

当所述第一位置传感器（6）由于其信号线折断而给PLC误发检测信号时，所述第二位置传感器（7）不会给PLC发检测信号，这时PLC不会控制所述电磁阀断开，也就不会控制所述气缸（2）的活塞杆缩回，从而很好地避免存放装置（1）上的物料移动、滚落到地面上。

由上可得知，本实用新型增设了一个触点式的第二位置传感器（7），该第二位置传感器（7）与所述第一位置传感器（6）相配合，从而能够准确地检测转运小车（3）的位置，进而精确地控制所述气缸（2）的工作状态，最终很好地克服了传统检测机构的缺陷，且本检测机构具有可靠性好，改装容易，结构简单，易于实施等优点，适于广泛推广运用。

作为优选，所述气缸（2）的活塞杆悬空端固设有一个连接块（8），在连接块顶部的安装孔中固设有一根连接杆（9），该连接杆（9）的前后侧各设有一个胶质的阻挡轮（10）。

采用以上结构，所述胶质的阻挡轮（10）能有效地起到缓冲作用，防止碰坏物料。

在本实用新型中，所述第二位置传感器（7）通过螺钉固定在支撑架（5）的顶面上，这样就能牢靠地将第二位置传感器（7）固定在支撑架（5）上，第二位置传感器（7）不易脱落。

有益效果：本实用新型增设了一个触点式的第二位置传感器（7），该第二位置传感器（7）与所述第一位置传感器（6）相配合，从而能够准确地检测转运小车（3）的位置，进而精确地控制所述气缸（2）的工作状态，最终很好地克服了传统检测机构的缺陷，且本检测机构具有可靠性好，改装容易，结构简单，易于实施等优点，适于广泛推广运用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;