[实用新型]工程机械及其远程控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，特别涉及一种工程机械及其远程控制系统。

背景技术

目前，一些工程机械设备，例如，掘进机，大多数使用操作台和遥控器并用的控制方式。一方面，采用遥控技术智能化控制，实现了掘进机在工作中的远程遥控控制，使操作者能够远离危险的工作面，提高了煤矿的安全作业程度，另一方面，当遥控器发生故障或者电池无电时，就要使用操作台对掘进机进行控制。但是，操作台安装在掘进机体上，操作人员坐在驾驶位置进行操作视野不开阔；并且，掘进机工作环境恶劣，工作时震动强烈，噪声很大，随时有顶板脱落、塌方等危险，掘进机到哪里工作，操作人员就必须随设备移动到哪里，时刻身处危险区域边缘。

简单地说，从上述分析可以看出，操作台和遥控器并用的控制方式存在如下技术问题：

1、无线遥控技术受工作环境影响不稳定，容易发生故障，遥控器使用电池供电，使用时间受限；

2、操作台安装于掘进机体上，工作时随掘进机工作移动，操作人员时刻处于危险区域，对于操作人员存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工程机械及其远程控制系统，以在无线遥控装置无法进行远程控制的情况下，继续确保工程机械的正常工作并保证操作人员的人身安全。

第一方面，本实用新型公开了一种远程控制系统，包括：第一远程控制装置、第二远程控制装置和控制器。其中，第一远程控制装置用于发出第一控制信号；第二远程控制装置用于发出第二控制信号；控制器分别与所述第一远程控制装置和所述第二远程控制装置相连接，用于依据所述第一控制信号或第二控制信号驱动执行机构进行相应动作。

进一步地，上述远程控制系统中，所述第一远程控制装置为无线遥控装置，包括：遥控发射器和遥控接收器；所述遥控发射器用于发射无线信号，所述遥控接收器用于接收所述无线信号，并将所述无线信号发送至所述控制器。

进一步地，上述远程控制系统中，所述遥控接收器与所述控制器通过总线相连接。

进一步地，上述远程控制系统中，所述总线为CAN总线。

进一步地，上述远程控制系统中，所述第二远程控制装置为线控装置；所述线控装置通过通信电线与所述控制器相连接。

本实用新型远程控制系统中的控制器可以接收来自两套远程控制装置的信号，在第一远程控制装置无法进行远程控制的情况下，可以使用第二远程控制装置继续确保工程机械的正常工作；进而，降低工人劳动强度，使操作人员远离危险区域，提高劳动人员安全系数。

第二方面，本实用新型还提供了一种工程机械，设置有远程控制系统和执行机构，所述远程控制系统包括：第一远程控制装置、第二远程控制装置和控制器。其中，第一远程控制装置用于发出第一控制信号；第二远程控制装置用于发出第二控制信号；控制器分别与所述第一远程控制装置和所述第二远程控制装置相连接，用于依据所述第一控制信号或第二控制信号驱动执行机构进行相应动作。

进一步地，上述工程机械中，所述第一远程控制装置包括：遥控发射器和遥控接收器；所述遥控发射器用于发射无线信号，所述遥控接收器用于接收所述无线信号，并将所述无线信号发送至所述控制器。

进一步地，上述工程机械中，所述遥控接收器与所述控制器通过总线相连接。

进一步地，上述工程机械中，所述第二远程控制装置为线控装置；所述线控装置通过通信电线与所述控制器相连接。

进一步地，上述工程机械中，所述工程机械为掘进机。

本实用新型工程机械中，由于其远程控制系统中的控制器可以接收来自两套远程控制装置的信号，在第一远程控制装置无法进行远程控制的情况下，可以使用第二远程控制装置继续确保工程机械的正常工作；进而，降低工人劳动强度，使操作人员远离危险区域，提高劳动人员安全系数。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型远程控制系统优选实施例的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型需要解决的问题是在第一远程控制装置（例如，无线遥控装置）出现故障或遥控器电池无电时，保证工程机械可以继续正常工作，而且操作人员可以在远离工程机械工作的危险区域。