[实用新型]一种全自动X光检查机

权利要求书

1.一种全自动X光检查机，包括机架，其特征在于，所述机架内安装有X射线源，X射线源上方装设有电池抓取机构，X射线源上方设有固定在机架上的成像装置，机架一侧安装有与电池抓取机构连接的入料机构，机架上与安装入料机构对称的一侧装设有出料机构，该出料机构与电池抓取机构连接。

2.根据权利要求1所述的全自动X光检查机，其特征在于，所述电池抓取机构包括上料测试机械手和滑轨，滑轨装置在底板上，底板上设有驱动气缸，上料测试机械手与驱动气缸装接，上料测试机械手的工作端装接有用于吸附电池的真空吸附装置。

3.根据权利要求2所述的全自动X光检查机，其特征在于，所述真空吸附装置包括气缸和真空吸附杆，真空吸附杆与气缸装接，真空吸附杆上套装有固定板。

4.根据权利要求3所述的全自动X光检查机，其特征在于，所述入料机构包括进料输送带、电机和对定位装置，进料输送带两端套装有滚轴，该滚轴与电机连接，定位装置装设在进料输送带侧边。

5.根据权利要求4所述的全自动X光检查机，其特征在于，所述定位装置包括定位驱动气缸和定位板，定位板与定位驱动气缸传动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动X光检查机，其特征在于，所述进料输送带一侧还安装有感应器。

7.根据权利要求6所述的全自动X光检查机，其特征在于，所述出料机构包括出料架体、出料输送带、下料机械手及下料驱动气缸，下料机械手装在固定于出料架体上的导轨上，下料机械手与下料驱动气缸装接，下料机械手上安装有真空吸附器，出料输送带一侧装设有定位器。

8.根据权利要求7所述的全自动X光检查机，其特征在于，所述出料输送带一侧还安装有感应器（24）。

9.根据权利要求8所述的全自动X光检查机，其特征在于，所述出料架体上还装设有料盒。

10.根据权利要求9所述的全自动X光检查机，其特征在于，所述机架上位于入料机构侧安装有显示器，机架内装置有计算机，显示器与计算机连接，计算机与成像装置通过总线连接。