[实用新型]陀螺与重力双稳定云台

权利要求书

1.一种陀螺与重力双稳定云台，其特征在于它由底座(1)，机壳(27)，托盘(6)，U形支架(7)，空心立杆(19)与承载板(20)组成的机架装置；由纵向陀螺(15)，纵向力矩电机(11)，水平方框(16)，横向陀螺(24)，横向力矩电机(17)及竖直方框(18)组成的陀螺稳定系统；由纵压重块(9)，横压重块(25)及上述的水平方框(16)与竖直方框(18)组成的重力稳定装置；由大方位齿轮(4)，小方位齿轮(28)，方位电机(5)与俯仰减速电动机(14)组成的云台装置共四部分密切配合组成；各机构间的连接关系是：底座(1)通过主轴(2)，大方位齿轮(4)，小方位齿轮(28)与上部的托盘(6)，U型支架(7)相连，U型支架(7)上设置着陀螺稳定系统与重力稳定装置，它们通过水平方框(16)，竖直方框(18)，空心立杆(19)与顶部的承载板(20)相连，俯仰减速电动机(14)设置在纵向力距电机(11)的空心转子内。 

2.根据权利要求1所述的陀螺与重力双稳定云台，其特征在于纵向力矩电机(11)的空心转子(12)内，设置着一个俯仰减速电动机(14)，它与空心转子(12)一同固定在竖直的悬挂板(10)上，该板的下部设有一纵向压重块(9)，上部设有纵向单轴陀螺(15)，只有俯仰减速电动机(14)的轴与U形支架(7)中部的水平方框(16)相连接。 

3.根据权利要求1所述的陀螺与重力双稳定云台，其特征在于水平方框(16)的前侧面上，固定一个整体式横向力距电机(17)，它伸出的轴，与一个前后向的竖直方框(18)相连接，方框(18)的下部，固定着一横向压重块(25)，块上设横向单轴陀螺(24)，框(18)上部中央处，焊接一竖直的空心立杆(19)，立杆(19)的顶部连接着一块水平的承载板(20)，板的下面设有波纹盖(21)。