[实用新型]运动平台及应用其的太空舱运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动平台及应用其的太空舱运动装置。

背景技术

机械平台在技术发展上趋于成熟且受到较广泛的应用，传统的机械平台通常需要通过六根驱动缸来实现平台相应的动作需求，如后仰前倾、左右摇摆、上下运动等动作，但随着市场的竞争，机械平台趋于创新实用化，需要通过实现新型运动方式及外观创新来满足现在市场需求。

基于市场的多元化，有必要开发出一种以新型三自由度平台，其市场前景非常乐观。

实用新型内容

为了实现新型的三自由度大型平台，本实用新型在三自由度座椅基础上通过改变相应的运动结构与所设计的太空舱舱体进行结合，提供一种全新的感官及用户体验。

本实用新型主要采用以下技术方案：

一种运动平台，包括底盘、托架及连接底盘和托架的驱动缸，该底盘和托架间还通过T型平衡架及A型平衡架连接，该T型平衡架及A型平衡架连接相对设置、互相交错。

较佳的，所述T型平衡架两端同所述底盘一侧连接，所述T型平衡架两端同所述底盘一侧连接，所述T型平衡架顶端同前述底盘连接侧于托架上的相对侧相连接；所述A型平衡架两端同所述底盘另一侧连接，所述A型平衡架顶端同前述底盘连接侧于托架上的相对侧相连接。

较佳的，所述T型平衡架两端同所述底盘一侧连接单向可转动连接，所述T型平衡架顶端同托架可转动连接，所述A型平衡架两端同所述底盘另一侧单向可转动连接，所述A型平衡架顶端同托架可滑动连接。

较佳的，所述驱动缸为三个呈等腰排布的驱动缸。

较佳的，所述驱动缸同托架和底盘通过万向节可转动连接。

较佳的，所述驱动缸上还设有一传感器及拨钗，该所述拨钗包括套环、连接在套环上的套环柄、及设置于套环柄一端的插杆，该套环套在驱动缸连杆上，该插杆同传感器相连接。

一种应用了前述运动平台的的太空舱运动装置，该运动平台的托架上连接有一可开启的封闭舱体。

较佳的，所述舱体内部设有影音设备，包括特效座椅及相应的特效设备及装置。

较佳的，所述运动平台两侧还设有梯架。

本发明实用新型由包括传统的底盘、托架、驱动缸及模型太空舱构成，使用三个驱动缸和两个平衡架，在平衡连接件分布和支撑连接处进行改进，驱动缸呈等腰三角形分布平台前后，各缸体上下通过万向节与平台连接，其平衡架（T型平衡架、A型平衡架）交叉分布平台前后支撑平台及控制平台运动工况及形态，使模拟效果平稳、均衡，再加之驱动缸上设置的传感器可即时向后台伺服控制系统反馈驱动缸外伸位移情况，以便精确控制平台操作，使舱内人员得到了更为真实的倾斜、旋转、颤震动感和视听效果。

为便于审查委员能对本实用新型目的、技术特征及其功效，做进一步的认识与了解，兹举实施例配合图式，详细说明如下：

附图说明

图1为本实用新型太空舱运动装置的结构示意图；

图2为本实用新型舱体的立体图；

图3为本实用新型运动平台后侧视结构示意图；

图4为本实用新型运动平台前测视结构示意图；

图5-1～图5-2为本实用新型太空舱运动装置常态（无动作）及右后仰正视对比图；

图6-1～图6-2为本实用新型太空舱运动装置常态（无动作）及右前倾正视对比图；

图7-1～图7-2为本实用新型太空舱运动装置常态（无动作）及左后仰正视对比图；

图8-1～图8-2为本实用新型太空舱运动装置常态（无动作）及左前倾正视对比图；

图9-1～图9-2为本实用新型太空舱运动装置常态（无动作）及前倾侧视对比图；

图10-1～图10-2为本实用新型太空舱运动装置常态（无动作）及后仰侧视对比图；

图11-1～图11-2为本实用新型太空舱运动装置常态（无动作）及上升正视对比图；

图12为传感器及其拨钗结构示意图。

图13为太空舱运动装置开启舱门的结构示意图。

符号说明

1-舱体  11-舱门