[实用新型]一种车辆变形机器人转向结构

说明书

技术领域

  本实用新型涉及一种车辆变形机器人转向结构，特别涉及遥控机器人产品，自控机器人产品，遥控变形机器人产品，自控变形机器人产品。

技术背景

现有的一种车辆变形机器人转向结构过于死板，互动性不强，因此有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构简单，成本低，实用的一种车辆变形机器人转向结构。 

本实用新型的技术方案如下：

此技术方案，其特征在于：轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干连接处安装有舵机，通过舵机转动，使头部左右摇动，导致轮子轨迹左右偏转实现变形机器人车形态时左右转向。

方案一：轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干连接，舵机与头部和躯干连接。 舵机向左转带动头部左偏转，使轮子轨迹向左转，实现变形机器人车形态时向左转向的功能，向右转向同理。

方案二：轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干通过舵机连接。舵机向左转带动头部左偏转，使轮子轨迹向左转，实现变形机器人车形态时向左转向的功能，向右转向同理。

这样实现的本实用新型，其有益效果是：实现了低成本，简易，可靠的变形机器人车形态时的转向功能，遥控变形机器人产品，自控变形机器人产品的发展需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图1；

图2为本实用新型结构示意图2；

图3为本实用新型功能示意图；

图4为本实用新型车形态功能示意图；

图中（1）头部，（2）躯干，（3）舵机，（4）轮子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。

图1中，变形机器人的头部（1）与躯干（2）连接，舵机（3）分别与头部（1）和躯干（2）连接，轮子（4）安装头部（1）上。

图2中，变形机器人头部（1）和躯干（2）分别与舵机（3）连接，轮子（4）安装头部（1）上。

图3中，机器人形态时，舵机（3）向左转动，带动头部向左偏转，使轮子（4）向左偏转，向右转向同理。

图4中，变形机器人车辆形态时，舵机（3）向左转动，带动头部向左偏转，使轮子（4）向左偏转，实现变形机器人车形态时向左转向，向右转向同理。