[实用新型]一种智能型直行程电动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型具体公开了一种智能型直行程电动执行机构。

背景技术

电动执行机构是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。直行程电动执行机构接受调节器的输入信号，并将其转换成与输入信号成比例的直线位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制。当前国内直行程电动执行机构存在诸多问题，如结构复杂、故障率高、噪音大、调试复杂、控制精度低等。业内人士普遍认为，急需质量过硬的智能型的直行程电动执行机构投入市场。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺点，本实用新型具体公开了一种智能型直行程电动执行机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能型直行程电动执行机构，包括外壳体、主传动机构、手自动切换装置和控制系统，所述的外壳体的底部设有两个立柱，所述的控制系统控制主传动机构，所述的主传动机构的输出端连接一个负载连接螺母；且在主传动机构的输出端固定有定位板，所述的定位板在主传动机构的驱动下沿着两个立柱上下运动，在主传动机构的一侧设有手自动切换装置。

所述的主传动机构包括一个电机，所述的电机通过减速结构驱动蜗轮旋转，所述的蜗轮驱动丝杠旋转，丝杠上的螺母与负载连接螺母相连，丝杠上的螺母带动固定其上的定位板上下运动，负载连接螺母带动负载运动。

所述的外壳体，包括上下相互配合的上壳体和下壳体，上壳体采用带有梯度的方形结构，下壳体与上壳体通过O型圈密封，且所述的上壳体和下壳体采用压铸铝合金材料，经氧化处理后，喷涂环氧树脂。

所述的手自动切换装置，包括与蜗轮相啮合的蜗杆，所述的蜗杆一端通过弹簧与固定于外壳体的支杆连接，且在外壳体上设有控制电机开断的限位开关，限位开关与蜗杆配合；蜗杆另一端连接一套手摇装置，且在蜗杆上设有两个凹槽，所述的凹槽与离合器手柄相配合，所述的离合器手柄卡在外壳体的凹槽内，且与蜗杆配合端高于下壳体底部的内壁。

所述的蜗杆上有挡圈，所述的挡圈与设于蜗杆上的轴套相配合，且所述的轴套卡在外壳体内。所述的手摇装置包括一个手轮，且所述的手轮通过螺栓固定在蜗杆上。所述的手轮上设有手柄，所述的手柄与手轮活动连接。所述的离合器手柄与蜗杆之间安装有离合器弹簧。所述的弹簧和支杆卡在蜗杆轴向的孔内。所述的手轮通过垫片和螺栓固定在蜗杆上。所述的蜗杆和外壳体之间通过轴套密封配合，轴套和壳体之间过盈配合。

所述的执行机构还包括位置检测模块，包括连杆、齿条板、齿轮和电位计，所述的定位板的垂直方向连有一个与输出轴平行的连杆，所述的连杆上设有齿条板，所述的齿条板上齿条与装有电位计的齿轮配合，所述的电位计将转换后的直线位移信号发送给控制系统。

所述的执行机构还包括一个限位模块，包括安装在支架上的两个限位开关和安装在齿条板上的两个凸块实现，所述的两个限位开关与两个凸块配合，所述的限位开关控制电机电源的开断，所述的支架安装在齿条板的一侧，且固定在设于外壳体内的内盖上。

所述的智能型直行程电动执行机构还包括内盖，所述的内盖设于外壳体内，将蜗轮、蜗杆和手动自动切换装置盖在下面，电机、减速机构、齿轮、齿条、控制板及支架安装在内盖上。

所述的负载连接螺母内装有保证负载关断力的压缩盘簧，保证负载的严密关闭。

所述的两根立柱一端固定在执行机构下壳体上，一端连接阀座；且在所述的立柱一侧贴有行程标尺。

所述的控制系统包括一个电路板，在所述的电路板上设有一个控制器和分别与控制器相连的电源电路、过载保护电路、LED显示电路；且控制器通过导线还与电位计反馈电路、电机相连。

本实用新型的有益效果：

可实现电动执行机构的直线位移输出智能控制，具有整体结构灵巧、推力大、效率高、精度高、噪音低、性能可靠等优点。

附图说明

图1 本实用新型的整体结构图；

图2 手自动切换装置的结构图；

图3本实用新型的齿轮板结构示意图；

图中：1上壳体、2齿条板、2-1齿条、2-2齿轮、2-3电位计、2-4凸块、2-5限位开关、3连杆、4内盖、5下壳体、6立柱、7连接螺母、8定位板、9螺母、10丝杠、11轴承、12离合器手柄、12-1离合器弹簧、12-2轴套、12-3蜗杆、12-4支杆弹簧、12-5支杆、13蜗轮、14手轮、14-1手柄、15传动轴套、16键、17减速机构、18电机。

具体实施方式