[实用新型]单缸插销式伸缩臂及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种单缸插销式伸缩臂。本实用新型还涉及一种起重机。

背景技术

伸缩臂是起重机的主要组成部件之一，其包括基本臂及至少两节伸缩臂体，其中单缸插销式伸缩臂采用一个伸缩缸驱动所有伸缩臂体，该伸缩缸安装于基本臂内，为了便于伸缩缸的工作，伸缩缸的前端设置有滑块，伸缩缸通过该滑块支撑于伸缩臂底部，而伸缩缸在工作时通常需要反复穿行于各节伸缩臂体的臂尾之间，因此各节伸缩臂体上通常设置有臂尾滑道，而伸缩缸上具有与该臂尾滑道配合的导杆。

一般地，各节伸缩臂体的筒体尺寸互不相等，因此伸缩缸处于不同伸缩臂体中时，其前端的高度位置也各不相同，而各伸缩臂体内的臂尾滑道的高度则是一致的。由此，当伸缩缸进出伸缩臂体的臂尾时，伸缩缸需要爬行一定的高度以保证其导杆与臂尾滑道对正，这一过程称为爬缸。为了实现伸缩缸的爬缸操作，传统的伸缩臂体中设置了爬缸器，如图1所示，该爬缸器11位于臂尾滑道12的下方，伸缩缸进出臂尾时，其前端的滑块与该爬缸器11的导向面相配合，以实现伸缩缸的爬缸操作。

如图1所示，为了保证伸缩缸的爬缸操作的顺利进行，爬缸器11由两部分组成，一部分用于在伸缩缸进入臂尾时与滑块配合，另一部分用于在伸缩缸退出臂尾时与滑块配合。然而，随着伸缩臂体的节数不断增加，伸缩缸需要爬升的高度也会不断增加，致使爬缸器11的导向长度相应增加，当单缸插销式伸缩臂收回时，相邻伸缩臂体的爬缸器11容易相互干涉。

综上所述，如何解决单缸插销式伸缩臂收回时相邻两伸缩臂体的爬缸器容易相互干涉的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单缸插销式伸缩臂，该单缸插销式伸缩臂收回时，相邻两伸缩臂体的爬缸器不容易相互干涉。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述单缸插销式伸缩臂的起重机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单缸插销式伸缩臂，包括伸缩缸及至少两节伸缩臂体，所述伸缩臂体上设置有臂尾滑道，所述伸缩缸的伸缩行程内设置有爬缸器，还包括与所述臂尾滑道相对固定，且位于所述伸缩缸的伸缩行程内的伸缩缸导向块，所述伸缩缸导向块上具有与所述臂尾滑道的工作面相对接的导向斜面，且所述伸缩缸导向块与所述爬缸器组成伸缩缸双向导向机构。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述爬缸器为单向导向爬缸器，所述导向斜面的朝向与所述爬缸器的导向面的朝向相反。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述导向面朝向所述爬缸器所在的所述伸缩臂体的内侧，所述导向斜面朝向所述伸缩缸导向块所在的所述伸缩臂体的外侧。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述伸缩臂体上的所述臂尾滑道为两组，所述伸缩缸导向块为两组，且两组所述伸缩缸导向块分别与两组所述臂尾滑道相连接。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述单缸插销式伸缩臂包括首节伸缩臂体、末节伸缩臂体以及至少一节中间伸缩臂体，所述首节伸缩臂体和所述末节伸缩臂体中的一者上设置有所述爬缸器，另一者上设置有所述伸缩缸导向块，所述中间伸缩臂体上均设置所述爬缸器和所述伸缩缸导向块。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述臂尾滑道上与所述伸缩缸导向块相对接的一端具有斜工作面，所述斜工作面与所述导向斜面相对接。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述导向斜面和/或所述斜工作面为平面。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述导向斜面与所述斜工作面位于同一平面内。

一种起重机，包括转台以及安装于所述转台上的单缸插销式伸缩臂，所述单缸插销式伸缩臂为上述任一项所述的单缸插销式伸缩臂。

在上述技术方案中，本实用新型提供的单缸插销式伸缩臂包括伸缩缸、爬缸器、伸缩缸导向块以及至少两节伸缩臂体，伸缩臂体上设置有臂尾滑道，爬缸器和伸缩缸导向块均位于伸缩缸的伸缩行程内，伸缩缸导向块与臂尾滑道相对固定，其上具有与臂尾滑道的工作面相对接的导向斜面，且伸缩缸导向块与爬缸器组成伸缩缸双向导向机构。当伸缩缸进出各伸缩臂体时，在伸缩缸导向块的作用下，伸缩缸沿一个方向与臂尾滑道相配合，伸缩缸继续移动时，在爬缸器的作用下即可沿另一方向与臂尾滑道相配合，由此可见，爬缸器与伸缩缸导向块共同作用后能够为伸缩缸的双向运动提供良好的导向。