[实用新型]一种软包锂电池顶侧封机

权利要求书

1.一种软包锂电池顶侧封机，其用于完成软包锂电池的封装及检测，其由机械部分和控制部分组成，其中控制部分驱动机械部分进行可靠地顺序动作，控制部分至少包括移送机构、顶封模块、侧封模块、用于完成电池输出的出料运输带、用于存放检测为不良品电池的不良品盒、及用于承载和定型待加工电池的电池治具，其中所述移送机构包括带有四个旋转工位的转盘机构及用于将电池治具推送至转盘机构的上料机构，所述顶封模块和侧封模块分别设置在转盘机构的外围且处于相邻两个旋转工位的尾端处，其特征在于，控制部分还包括治具回流机构、角封模块、检测模块、用于将角封模块和检测模块对应工序动作衔接起来的定位机构、及两个用于将顶封模块、侧封模块、角封模块和检测模块对应工序动作衔接起来的中转机械手，所述治具回流机构推动所述转盘机构以使电池依序传递至所述顶封模块以完成顶封工序、后传递至所述侧封模块以完成侧封工序，所述中转机械手获取已完成侧封工序的电池并传递至所述角封模块以完成角封工序，完成角封工序的电池再被所述定位机构推送至所述检测模块进行检测工序，所述中转机械手再根据检测模块的检测结果、获取已完成检测的电池并将其输送至所述出料运输带上。

2.根据权利要求1所述的软包锂电池顶侧封机，其特征在于，所述治具回流机构包括用于将所述转盘机构上的电池治具推动至下一工序的导杆气缸。

3.根据权利要求1所述的软包锂电池顶侧封机，其特征在于，所述角封模块包括两组分别垂直设置在电池对角位上的上下气缸，所述上下气缸的上滑轨上分别设置有上加热体、上隔热板及上封头，所述上下气缸的下滑轨上依序设置有与所述上加热体、上隔热板及上封头位置相对应的下加热体、下隔热板及下封头，所述电池被热压在所述上下封头之间。

4.根据权利要求1所述的软包锂电池顶侧封机，其特征在于，所述定位机构垂直设置在所述角封模块的两组上下气缸之间、并且推动电池治具分别在两个上下气缸处完成角封工序；所述定位机构包括一根两端呈异向螺纹的旋转丝杆，所述丝杆两端的上方分别设置有一个水平滑轨，所述水平滑轨的上方分别设置有用于夹紧电池的定位板，所述定位板的下方设置有用于驱使定位板移动的定位气缸，所述两个定位板中间还设置有一用于从底部向上拖住电池的移动固定块，所述移动固定块可沿上下方向做顺势移动，所述移动固定块上还设置有一用于感应电池存在的感应器。

5.根据权利要求1所述的软包锂电池顶侧封机，其特征在于，所述检测模块包括用于拖住电池极耳的极耳托板，2根分别测试正负极耳的刺穿治具器、用于推动所述刺穿治具器下压的下压气缸、用于抵触电池极耳的8根探针。

6.根据权利要求1所述的软包锂电池顶侧封机，其特征在于，所述中转机械手机构包括两个分别独立设置的机械手，其中一个用于将完成侧封工序的电池转移至所述定位机构，另一个用于将完成检测工序的电池转移至所述出料运输带上或不良品盒内，其中每个机械手上至少包括一个机械臂、设置在机械臂尾端的用于吸取电池的吸嘴、及用于驱动机械臂做往返运动的电机。