[实用新型]带改进型全液压轮胎压路机定速巡航的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带改进型全液压轮胎压路机定速巡航的控制系统。 

背景技术

目前，压路机定速巡航控制方法已经有所应用，应用于带CAN通信控制的柴油机，对于压路机的速度控制配全凭操作者的主观控制，通过对柴油机油门转速的控制以及刹车踏板，控制柴油机的输出功率，以达到控制整机的行驶速度。对于轮胎压路机而言，整机的行驶速度的变化也会直接影响沥青路面的压实度，也影响整机的工作性能等问题已能很好的解决，大大降低了操作者的劳动强度、保证了沥青路面的压实度。 

然而现有技术只适用带CAN通信控制的柴油机，对于绝大数无此控制器的柴油机，此项控制技术还不适用，应用范围比较窄。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种适用范围广，操作方便，控制灵活，节省油耗的带改进型全液压轮胎压路机定速巡航的控制系统。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

本实用新型带改进型全液压轮胎压路机定速巡航的控制系统，包括脚油门踏板U1、刹车踏板U6、触发开关S1、显示器U7、液压泵Y1、第一液压马达Y2、第二液压马达Y3、第一速度传感器U4、第二速度传感器U5、柴油机转速传感器U8、油门执行器U9、控制器U3和柴油机U2；

柴油机U2与液压泵Y1通过联轴器直接连接，脚油门踏板U1与控制器U3提供的专用ECU油门输入信号端连接，刹车踏板U6、触发开关S1、柴油机转速传感器U8、油门执行器U9直接与控制器U3提供的专用输入号端连接，控制器U3和显示器U7通过CAN总线连接，控制器U3的PWM输出端口与调节液压泵Y1和马达Y2、第二液压马达Y3的比例电磁铁连接。

所述触发开关S1是点动按钮。 

所述油门执行器U9上带有位置反馈装置。 

本实用新型带改进型全液压轮胎压路机定速巡航的控制系统具有以下优点： 

1、适用范围比较广。

2、操作员就不用再去控制油门踏板，减少操作员疲劳。 

3、减少了不必要的车速变化，降低了油耗。 

4、工作状态直观，能从显示器直接了解车速，巡航工作或解除状态。 

5、车速在3~10Km/h工作速度内连续可调。 

6、只需要再次按下触发按钮或踩下刹车踏板就可以取消上次定速巡航功能，刹车时提前及时解除巡航功能，不影响制动距离。 

7、控制方法操作简单，控制比较灵活。 

附图说明

    图1为本实用新型带改进型全液压轮胎压路机定速巡航的控制系统的原理图。 

图2为本实用新型带改进型全液压轮胎压路机定速巡航的控制系统的结构框图。 

图中：脚油门踏板U1、柴油机U2、控制器U3第一速度传感器U4、第二速度传感器U5、、刹车踏板U6、显示器U7、柴油机转速传感器U8、油门执行器U9、触发开关S1、液压泵Y1、第一液压马达Y2、第二液压马达Y3。 

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型涉及一种带改进型全液压轮胎压路机定速巡航的控制系统，包括脚油门踏板U1、刹车踏板U6、触发开关S1、显示器U7、液压泵Y1、第一液压马达Y2、第二液压马达Y3、第一速度传感器U4、第二速度传感器U5、柴油机转速传感器U8、油门执行器U9、控制器U3和柴油机U2。 

柴油机U2与液压泵Y1通过联轴器直接连接，脚油门踏板U1与控制器U3提供的专用ECU油门输入信号端连接，刹车踏板U6、触发开关S1、第一速度传感器U4&U5、柴油机转速传感器U8、油门执行器U9直接与控制器U3提供的专用输入号端连接，控制器U3和显示器U7通过CAN总线连接，控制器U3的PWM输出端口分别与液压泵Y1、第一液压马达Y2、第二液压马达Y3的比例电磁铁连接。 

脚油门踏板U1用于控制油门执行器U9伸缩量，从而达到控制柴油机U2的油门大小，控制器U3是主要的控制元器件，其中柴油机U2 的ECU口与控制器U3通过CAN总线相连接，触发开关S1是点动按钮，松手后可弹回至初始位置，为定速巡航控制提供标定信号和取消信号，显示器U7直接连接在控制器相应端口上，为操作者提供柴油机转速和整机车速状态，柴油机转速传感器U8、油门执行器U9、液压泵Y1上的比例电磁阀、第一液压马达Y2&Y3的比例电磁阀连接在控制器U3的PWM输出端口上，受控于控制器U3的PWM值输出。