[实用新型]非对称条形工件的自动翻转装置

权利要求书

1.一种非对称条形工件的自动翻转装置，包括电动传送机构，其特征在于：与非对称条形的工件（6）长度尺寸相对应的基础（12）上装设数量至少一个自动翻转装置，所述的每个自动翻转装置由电动传送机构（8）、机架（1）、升降缸 （2）、升降滑板（3）、翻转缸（4）、导向轮（5）、测高位传感器（7）、翻板（9）、铰轴（10）和直线导轨组件（11）组成，于电动传送机构（8）上置放工件（6），与工件（6）相对的电动传送机构（8）一端装有检测工件矩形横截面高度的测高位传感器（7），当工件（6）沿横截面高度方向垂直在电动传送机构（8）上，该测高位传感器（7）检测出的高度信号通过线路传递给升降缸（2）；所述的升降缸 （2）通过升降缸架（13）垂直固定在机架（1）底段上，升降缸（2）的伸出杆端通过铰轴与升降滑板（3）的底部铰接，所述的升降滑板（3）的内侧面通过直线导轨组件（11）沿机架（1）上下运动，所述的升降滑板（3）外侧面上通过翻转缸架（14）固定翻转缸（4），所述的翻转缸（4）的伸出杆端通过铰轴（10）铰接翻板（9），所述的翻板（9）系底部为半圆形弧面；翻板（9）的内侧顶部设有直角翻转壁，与翻板（9）的半圆形弧面位置相对应的升降滑板（3）上装设导向轮组件，升降缸（2）接到信号控制升降缸 （2）的活塞杆推动升降滑板（3）上升，使翻板（9）与工件（6）的触接贴合后，翻转缸（4）的活塞杆从伸出复位到收缩状态，推动翻板（9）沿导向轮组件翻转，实现非对称条形矩形横截面的工件（6）从垂直的高度位置至水平的宽度位置的翻转。

2.按权利要求1所述的非对称条形工件的自动翻转装置，其特征在于：所述的升降缸架（13）通过螺钉固定在机架（1）上。

3.按权利要求1所述的非对称条形工件的自动翻转装置，其特征在于：所述的直线导轨组件（11）由导轨和导轨槽组成。

4.按权利要求1所述的非对称条形工件的自动翻转装置，其特征在于：所述的翻转缸架（14）通过螺钉固定在升降滑板（3）上。

5.按权利要求1所述的非对称条形工件的自动翻转装置，其特征在于：

所述的导向轮组件由槽外的导向轮（5）和槽内的导向轮（5）组成，于升降滑板（3）两侧板面内各设置一个槽外的导向轮（5），于翻板（9）板面内加工有圆弧槽（15），与圆弧槽（15）位置相对应的升降滑板（3）设有槽内的导向轮（5）。

6.按权利要求1所述的非对称条形工件的自动翻转装置，其特征在于：所述的自动编组装置，根据工件（6）长度尺寸的需要可采用多个自动翻转装置。

7.按权利要求1所述的非对称条形工件的自动翻转装置，其特征在于：所述的升降缸 （2）和翻转缸（4）采用液压油缸或是气缸。