[实用新型]中低空浮空监控系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到监控设备领域，特指一种中低空浮空监控系统。

背景技术

目前，有从业者提出了众多类型的高空监控系统，主要是通过大量设置摄像头对地面进行大范围定点监控和拍摄，以面向中低空侦查、网络覆盖、森林防火、商业娱乐等军民领域。这种类型的高空监控设备一般都是位于固定建筑物、树上或者其他高的固定位置，但是由于摄像头安装位置的原因，因此这类监控设备一旦安装后，其监控范围就十分有限。

对于中低空的移动拍摄，目前普遍采用的解决途经是利用无人飞行器进行相关任务。一般的无人飞行器需要使用电力（电池）、热能（热气球）或太阳能进行能量供应，因此这种常规方式存在以下缺点：第一、能量供给困难，消耗快，不能保持飞行器长时间的航行；第二、条件苛刻，需要充足阳光（太阳能）或者晴朗天气（热气球）；第三、成本昂贵，维护价格高昂。

由上可知，在这种情况下，全天候、高分辨探测、低维护、低成本的浮空监控系统需求日益紧迫。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低廉、操作方便、活动范围广阔、性能可靠的中低空浮空监控系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种中低空浮空监控系统，包括飞行器、拍摄单元、电源单元、监控组件以及牵引控制组件，所述拍摄单元和电源单元均安装于飞行器上，所述拍摄单元将拍摄到的图像传送给位于地面的监控组件；所述牵引控制组件包括牵引控制器、牵引执行机构和牵引线，所述牵引线的一端与飞行器相连，所述牵引线的另一端与牵引执行机构相连，所述牵引执行机构由牵引控制器来进行控制。

作为本实用新型的进一步改进：

所述拍摄单元通过电缆与位于地面的监控组件相连。

所述电缆与牵引线绑定在一起。

所述拍摄单元通过无线数据发送设备与地面的监控组件相连。

所述电源单元包括电池，所述电池用来为拍摄单元供电。

所述飞行器设有风力发电设备，所述风力发电设备用来对拍摄单元进行供电并对电池进行充电。

所述飞行器为风筝和气球。

所述牵引线与飞行器相连的一端设有线钩。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用风筝或气球作为飞行器和载具，风筝或气球属于无动力飞行平台，且飞行受引线的限制与控制。特别是对于风筝，风越大，飞行越稳定，且负载能力越强，而且其飞行范围始终被限制在以施放点为中心的小范围空域中。

2、本实用新型采用无线传输视频信号，可以通过无线接入移动通信网络，接收端多样化；本实用新型可以直接接收无线视频信号，也可以通过访问移动通信网络访问摄像头。

3、本实用新型空中拍摄设备靠风供给能量而不需要其它能量，空中的风力发电设备可以保证空中能源的自给自足，从而实现空中平台长时间滞空飞行。

4、本实用新型飞行器的监控范围广阔，通过适当的设置拍摄设备位置，可以使得飞行器在任何可到达位置和任何角度对下方拍摄，拍摄面积大。

5、本实用新型飞行器更加适合在有风的天气下飞行，因此不存在抗风飞行的问题，保证7级大风依然可以正常工作。

6、本实用新型拍摄单元安装在空中平台上，监控范围随着空中平台的飞行高度而增加，本平台的飞行高度在200米以上，监控范围比以往固定在地面的摄像头的监控范围大。

7、本实用新型造价低廉、使用免维护，浮空器如有破损，可回收更换，且更换简单，只需将牵引线和风筝之间的线钩取下，把钩子钩在新的空中平台上即可。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型的工作原理示意图。

图例说明：

1、飞行器；101、拍摄单元；102、风力发电设备；103、电源单元；104、无线数据发送设备；106、线钩；2、监控组件；301、牵引控制器；302、牵引执行机构；303、牵引线。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。