[实用新型]一种带有磁力驱动装置的枸杞采摘机

说明书

技术领域

本实用新型属于采摘机械领域，涉及枸杞采摘技术，具体的说是一种带有磁力驱动装置的枸杞采摘机。

背景技术

枸杞属于无限花序，一年中多次开花结果，需要进行多次采摘，因此需耗费巨大的劳动力，由此产生的采摘成本也越来越高。近年来，枸杞的机械化采摘不断发展，部分采摘机械笨重庞大，不利于携带，小型采摘机械也大多噪声较大，效率较低，而且振动频率不可调。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种带有磁力驱动装置的枸杞采摘机，此采摘机采用电磁力驱动技术，结构独特，操作简单，频率可调，噪声小。

本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是：一种带有磁力驱动装置的枸杞采摘机，结构中包括设有开关按钮的手柄，与手柄连接、内置驱动装置的壳体和振摆叉，关键在于：所述驱动装置的结构中包括电磁铁、管理电路，电磁铁线圈绕组借助开关按钮与管理电路的电流输出端连接，滑杆套借助电磁铁、复位机构的驱动以及导向机构的导引形成往复式摆动，滑杆套与摆杆借助定位销实现定位连接。

本实用新型的有益效果是：1、采用电磁力驱动技术，节省传动环节，可以提高效率、减小噪声；2、采用间距不等的梳齿状振摆叉，可以适应不同粗细树枝的采摘。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型采用第二电磁铁复位时壳体部分的结构示意图；

图3是图2向下的透视图；

图4是本实用新型采用弹簧复位时壳体部分的结构示意图；

附图中，1是手柄，2是弹簧，3是开关按钮，4是振摆叉，5是壳体，6是滑杆套，7是电磁铁，8是第二电磁铁，9是直线滑轨或直线轴承，10是定位销，11是接近开关，12是管理电路，13是卡扣，14是螺钉，15是橡胶垫，4-1是摆杆，6-1是聚磁衔铁块。

具体实施方式

    一种带有磁力驱动装置的枸杞采摘机，结构中包括设有开关按钮3的手柄1，与手柄1连接、内置驱动装置的壳体5和振摆叉4，关键在于：所述驱动装置的结构中包括电磁铁7、管理电路12，电磁铁7线圈绕组借助开关按钮3与管理电路12的电流输出端连接，滑杆套6借助电磁铁7、复位机构的驱动以及导向机构的导引形成往复式摆动，滑杆套6与摆杆4-1借助定位销10 实现定位连接。采用电磁铁7的通、断电来实现对滑杆套6的吸住和断开，再借助复位机构实现滑杆套6的复位，从而实现了滑杆套6的往复运动，使得其上的振摆叉4振动以将树枝上的枸杞振落。

为了实现滑杆套6与电磁铁7的吸和、断开，在滑杆套6上配套设置有聚磁衔铁块6-1，摆杆4-1限位在滑杆套6中、其端头与振摆叉4固连。这种结构有效避免了应力点集中，且在振摆叉4磨损时，更换方便。

为了便于加工和安装，壳体5采用前后分体设计。组装时，壳体5内部组件安装就位后，借助螺栓14和卡扣13将前后壳体部分连接牢固。

为了使滑杆套6保持水平方向的灵活平动，壳体5内前后部分分别配套设置有导向机构，导向机构可以采用直线滑轨，滑杆套6借助外部设置的滚轮、或滚柱在直线滑轨内做往复直线运动。导向机构也可以由直线轴承代替，滑杆套6借助微轴承在直线轴承内做往复直线运动。

复位机构可以采用固定在壳体5内壁上的弹簧2，弹簧2的端头与滑杆套6固连，管理电路12的结构中包括电源电路、控制电路、振荡电路，电磁铁线圈绕组借助开关按钮3与振荡电路的电流输出端连接。

复位机构也可以采用设置于壳体5内、与电磁铁7平行且相向设置的第二电磁铁8，管理电路12的结构中包括电源电路、控制电路、两个振荡电路、受控制电路控制的且与振荡电路输出端连接的继电器，电磁铁7、第二电磁铁8上的电磁铁线圈绕组借助开关按钮3分别与继电器的输出端连接，滑杆套6设置于电磁铁7与第二电磁铁8之间。

为了适应不同粗细的树枝，振摆叉4设为梳齿状，梳齿间隔不相同。

电磁铁7、第二电磁铁8均采用硅钢铁芯的马蹄形电磁铁，硅钢铁芯消磁较快，可避免震荡延迟。马蹄形电磁铁接触面积较大，可以使滑杆套6所受磁力分布均匀。也可以采用条形电磁铁。

为了防止滑杆套6与电磁铁碰撞，位于壳体5下部的直线滑轨或直线轴承9的两端部、靠近电磁铁处装有接近开关11, 接近开关11的信号输出端与管理电路12内的控制电路的信号接收端连接。壳体5上部安装直线滑轨或直线轴承9的开口槽两端设置有橡胶垫15，防止滑杆套6与壳体5发生碰撞。