[实用新型]一种具有中间开孔的小工件自动整理装置

权利要求书

1.一种具有中间开孔的小工件自动整理装置，包括机架（1）以及安装在机架上用于使待整理小工件有序排列输出的振动盘（2），其特征在于，转盘（4）安装在机架（1）上，转盘（4）上设有竖直安装可拆卸的串料杆（3），需串料的串料杆（3）上端承接于振动盘（2）的出料口下方，工件依次串于串料杆上。

2.根据权利要求1所述的具有中间开孔的小工件自动整理装置，其特征在于，在机架（1）上安装有驱动转盘升降以及旋转的驱动机构，该驱动机构包括升降驱动机构和转盘旋转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的具有中间开孔的小工件自动整理装置，其特征在于，旋转驱动机构包括电机（61），电机（61）通过同步带（62）与转盘连接。

4.根据权利要求3所述的具有中间开孔的小工件自动整理装置，其特征在于，升降驱动机构包括升降气缸（63），该升降气缸的活塞杆托举转盘（4）和转盘旋转驱动机构沿机架（1）上预设的轨道升降。

5.根据权利要求4所述的具有中间开孔的小工件自动整理装置，其特征在于，所述的转盘（4）上设有夹具（41），串料杆（3）安装在转盘的夹具（41）上。

6.根据权利要求5所述的具有中间开孔的小工件自动整理装置，其特征在于，所述夹具包括一固定于转盘上的固定块以及通过螺栓活动安装于固定块上的夹紧块，串料杆夹持于夹紧块与固定块之间。

7.根据权利要求6所述的具有中间开孔的小工件自动整理装置，其特征在于，机架（1）上安装有一转盘定位机构，该定位机构包括安装于机架上的定位气缸（81）以及定位杆（82），定位气缸（81）的传动杆与定位杆（82）连接，在转盘（4）上设有用于穿插定位杆（82）实现转盘定位的定位孔（42）。

8.根据权利要求7所述的具有中间开孔的小工件自动整理装置，其特征在于，机架（1）上安装一避免串料杆上单个小工件下落的阻挡机构，该阻挡机构包括气缸（52）以及具有伸缩轨道的阻挡件（51），气缸（52）的活塞连接杆与阻挡件（51）连接并控制其沿滑轨伸缩移动。

9.根据权利要求8所述的具有中间开孔的小工件自动整理装置，其特征在于，所述的阻挡机构安装机架（1）上设有可调节高度的滑轨，该阻挡机构在阻挡件（51）伸出恰好挡住串料杆上端的位置处固定。

10.根据权利要求9所述的具有中间开孔的小工件自动整理装置，其特征在于，包括用于感应阻挡件阻挡小工件达到设定高度后一次落入串料杆的第一感应开关（71）、用于感应单根串料杆达到设定高度值的第二感应开关（72）、用于感应安装在转盘上的串料杆到位后进行定位的第三感应开关（73）以及用于检测转盘上的串料杆全部串满小工件的料满检测开关（74），第一感应开关（71）安装靠近串料杆且在阻挡件上方的机架（1）上，第二感应开关（72）安装靠近串料杆且在阻挡件下方的机架（1）上，第一感应开关（71）和第二感应开关（72）所安装的机架部位具有可调节滑轨，第三感应开关（73）安装在位于转盘下方的机架（1）上，料满检测开关（74）安装在位于串料杆上端的机架（1）上，第一感应开关（71）、第二感应开关（72）、第三感应开关（73）以及料满检测开关（74）作为主控器的信号输入部件与主控器连接。