[实用新型]一种纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构

权利要求书

1.一种纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，所述纸护角为长条形的90°折弯纸带，所述装置包括由下而上布置的转盘组件、导向送料槽组件和压紧轮组件，所述压紧轮组件的结构为： 

在一根倾斜的“十”形导轨（6）的四个端部上，分别配置一个滑块（7），滑块（7）可沿导轨（6）滑动， 

每个滑块（7）上分别安装一个压缩气缸（8），压缩气缸（8）的活塞杆上安装一个可绕自身轴线旋转的主动压紧轮（9），主动压紧轮（9）可在压缩气缸（8）驱动下垂直于导轨（6）移动， 

四个主动压紧轮（9）关于导轨（6）的中心对称布置，主动压紧轮（9）轴线与导轨（6）的中心线成45°夹角，主动压紧轮（9）的上缘位于下缘内侧，主动压紧轮（9）上带有压力传感器，压力传送器信号连接滑块（7）， 

其特征在于： 

所述转盘组件的结构为： 

转盘（1）为圆形盘面，其外缘垂直于盘面向上折弯，形成一圈环形侧壁， 

立式布置的转轴（2）上端垂直于转盘（1）盘面安装在转盘（1）底部的盘心处，转盘（1）可相对转轴（2）绕其轴线旋转，转轴（2）下端为自由端，转轴（2）上沿其轴向开设一段齿条段（201）， 

转轴（2）上活动套装一个摆动支架（3），摆动支架（3）上安装轴向运动电机（10），由轴向运动电机（10）驱动的齿轮（21）啮合在转轴（2）的齿条段（201）上，转轴（2）可在轴向运动电机（10）驱动下，在摆动支架（3）内带动转盘（1）沿转轴（2）轴向移动， 

压缩气缸（8）的活塞杆上配置行程开关，行程开关信号连接轴向运动电机（10）， 

摆动支架（3）通过一根摆轴（4）转动连接在基座（5）上，摆轴（4）轴线垂直于转轴（2）轴线，摆动支架（3）可带动转轴（2）和转盘（1）绕摆轴（4）从转盘（1）盘面水平至转盘（1）盘面朝向摆轴（4）倾斜的范围内摆动， 

转盘（1）盘面倾斜时，转盘（1）与导轨（6）平行，导轨（6）的“十”字形中心位于倾斜的转盘（1）轴线上，滑块（7）在导轨（6）上的运动方向 为转盘（1）径向，四个主动压紧轮（9）位于倾斜的转盘（1）盘面内侧， 

所述导向送料槽组件的结构为： 

导向槽（11）输入端铰接在导向槽支架（12）上，输出端从倾斜转盘（1）的下盘缘上方越过、伸入转盘（1）内，端部吊装在一个压缩气缸（8）的活塞杆上，导向槽（11）位于该活塞杆上安装的第一主动压紧轮（901）上方，第一主动压紧轮（901）与其它三个主动压紧轮（9）分别位于导向槽（11）两侧， 

导向槽（11）为与纸护角相匹配的直角折弯槽，沿其长度方向，在其折弯面内间隔布置多个主动送料轮（13），导向槽（11）折弯面朝向转盘（1）盘心，导向槽（11）上安装进料计数开关。 

2.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，其特征在于：所述转轴（2）的摆动角度为10～20°。 

3.根据权利要求2所述的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，其特征在于：所述转轴（2）的摆动角度为16°。 

4.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，其特征在于： 

所述转盘（1）两侧分别配置推垛叉（15)和输垛辊带（16）， 

推垛叉（15)由推料气缸驱动，可沿水平的转盘（1）径向由转盘（1）一侧移动至转盘（1）另一侧的输垛辊带（16）上方，推垛叉（15)的推垛面为与纸护角外缘相匹配的圆弧面。 

5.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，其特征在于： 

所述摆动支架（3）上部通过一根摆轴（4）转动连接在基座（5），下部通过摆动推力气缸（17）连接基座（5），摆动推力气缸（17）的缸底转动连接在基座（5）上，摆动推力气缸（17）的活塞杆转动连接摆动支架（3）。 

6.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，其特征在于：所述压缩气缸（8）活塞杆的行程长度为纸护角总高度的1/3～1/5。