[实用新型]全方位自动焊接装置

权利要求书

1.全方位自动焊接装置，其特征在于：主要由底座(25)、垂直固定在底座(25)上的立柱(4)、分别轴套式地安装在立柱(4)两侧的控制器(26)和悬臂梁(17)、安装在悬臂梁(17)上的焊枪底座(15)、以及设置在焊枪底座(15)中心的旋转焊枪(13)组成；所述的立柱(4)上设有一套操控悬臂梁(17)升降的升降机构；所述的立柱(4)上还设有一套操控悬臂梁(17)左右摆动的摆动机构；所述的焊枪底座(15)可移动式的安在悬臂梁(17)上；焊枪底座(15)上的齿轮与悬臂梁(17)上的齿条啮合，悬臂梁(17)上安有滑轨，焊枪底座(15)在悬臂梁(17)上的滑轨移动；所述的旋转焊枪(13)最下端安有焊枪头(22)和控制焊枪头(22)直线往复摆动和钟摆摆动两种摆动方式的焊枪头摆动器(21)； 

本全方位自动焊接装置包括有七个数控电机：悬臂梁升降数控电机(1)、悬臂梁摆动数控电机(7)、焊枪座移动数控电机(16)、旋转焊枪升降数控电机(18)、焊枪旋转数控电机(14)、焊枪头摆动器数控电机(23)和底座移动数控电机(26)。 

2.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于：所述的升降机构由位于立柱(4)最上端的悬臂梁升降主动齿轮(2)、与悬臂梁升降主动齿轮(2)啮合的悬臂梁升降从动齿轮(3)、以及由悬臂梁升降从动齿轮(3)带动旋转的悬臂梁升降丝杠(5)组成。 

3.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于：所述的摆动机构由悬臂梁摆动主动齿轮(8)和悬臂梁摆动从动齿轮(6)组成，悬臂梁摆动从动齿轮(6)通过方键配合装配在立柱(4)上，悬臂梁摆动从动齿轮(6)可以在立柱(4)上，上下移动。 

4.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于：所述的控制器(30)装配有操作显示屏及操作按钮，在焊接电源(28)上方固定安装送丝机(29)。 

5.根据权利要求4所述的全方位自动焊接装置，其特征在于：所述的旋转焊枪(13)最上端设有焊丝送丝软管(10)，其另一端与所述的送丝机(29)连接，由送丝机(29)将丝送入到焊枪头(22)。 

6.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于：所述的旋转焊枪(13)最上端还设有电-流体组合滑环(11)和滑环动环出气口(12)；旋转焊枪(13)为可以互换使用CO₂气体保护焊接枪头和氩弧焊接枪头。 

7.根据权利要求1或6所述的全方位自动焊接装置，其特征在于：所述的旋转焊枪(13)最下端还安有CCD摄像装置(19)，在CCD摄像镜头(19)前安装瞬间变色可调光镜片(20)。 

8.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于：所述的底座(25)内设有底座水箱(24)，底座水箱(24)中安装潜水泵，供冷却水至焊枪头(22)，循环冷却。 

9.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于：所述的悬臂梁升降数控电机(1)位于立柱(4)顶部，用于调整悬臂梁(17)的高度；悬臂梁摆动数控电机(7)安装在悬臂梁摆动数控电机架(9)上，用于调整悬臂梁(17)的摆幅；焊枪座移动数控电机(16)安装在焊枪底座(15)上，用于控制和调整焊枪底座(15)在悬臂梁(17)上的移动速度和前后位置；旋转焊枪升降数控电机(18)安装在焊枪底座(15)上，用于调整旋转焊枪(13)在焊枪底座(15)中的升降距离位置；焊枪旋转数控电机(14)也安装在焊枪底座(15)上，用于调节旋转焊枪(13)的旋转速度和旋转角度。 

10.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于：所述的直线往复摆动和钟摆摆动两种摆动方式的焊枪头摆动器(21)，通过安装或拆卸钟摆轴(21-11)和固定焊枪底板紧固螺丝(21-8)，可以使摆动器由钟摆摆动转换成直线往复摆动。