[实用新型]一种医用床边X射线机的运动保护检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前，在电子医疗领域的医用床边X射线机设备中，用来实现医用床边X射线机的运动保护检测的方法主要是采用固定机械结构加压电传感器的方式，在该方式下，当外力撞击时，外力接触压力传感器产生运动保护检测信号，达到保护效果；但缺点是：在生产过程中，压力传感器需要被完全包围在固定机械结构周围，铺设面积较大，不易安装；在使用过程中，由于压力传感器是包围在固定机械结构上，不能对被撞击的人或物体产生避让动作，即使起到了检测作用，但实际上已经对人或物体造成了一定的伤害，不能达到满意的保护效果。

从目前的机电技术发展来看，完全可以设计出一种方便生产又能很好的保护被撞人或物体的装置；首先，机械结构中可以采用软性移位技术，在撞击过程中使检测结构有一定的避让作用；其次，检测信号可以使用高精度、小尺寸的传感器，以减小生产安装难度。

发明内容

本实用新型的目的是：综合背景技术中提到的运动保护检测装置，机械结构上使用软性移位技术，制作出由上下两片装置板构成的变形复位机构；电器设计中使用高精度、小尺寸的红外对射检测传感器，以减小生产安装难度，实现在最小伤害下产生保护信号。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由单片机、曝光开关接口电路、运动控制单元接口电路、射线控制单元接口电路、图像采集单元接口电路组成，其特征在于：曝光开关连接同步控制装置，当同步控制装置工作时，首先向运动控制单元发送运动启动命令，运动控制单元执行C形臂滑动操作，同时检测运动反馈的位置信息，到达指定位置时向同步控制单元发送命令，此时，同步控制装置同步控制射线控制单元实现X射线曝光和图像采集单元实现图像采集，直至最终完成三维成像所需的全部图像。

本实用新型的有益效果是：电路设计采用高速单片机和高速光耦，功能强大、接口简单、系统响应速度快，保证装置安全稳定运行。

附图说明

图1是本实用新型构成框图。

图2是本实用新型设计框图。

图3是本实用新型单片机电路原理图。

图4是本实用新型各接口电路原理图。

图5是本实用新型中断图像采集的控制时序图。

图6是本实用新型图像采集结束的控制时序图。

具体实施方式

参照附图1，本装置主要服务于医用C形臂三维成像控制。

参照附图2，医用C形臂三维成像同步控制装置，该装置由单片机、曝光开关接口电路、运动控制单元接口电路、射线控制单元接口电路、图像采集单元接口电路组成。

参照附图3和图4，单片机的数据接口switch_in连接曝光开关接口电路，move_in和move_out连接运动控制单元接口电路，exp_out连接射线控制单元接口电路，camera_out连接图像采集单元接口电路；其中switch_in、move_in作为输入口，move_out、exp_out、camera_out为输出口；由于整个装置运行过程中，move_in作为运动位置信息到达信号，最终获得图像位置的均匀度只由该信号决定，在实施过程中，要将move_in信号连接到单片机的INT0口，利用单片机的中断功能加强控制电路的实时响应能力。

参照附图5，医用C形臂三维成像同步控制装置运行时有以下两种控制时序，单片机首先检测曝光开关信号switch_in，当出现高电平时，由move_out发送高电平给运动控制单元，此时，运动控制单元控制C形臂滑动，到达指定位置时在move_in脚产生高电，单片机利用中断功能实时响应move_in的高电平信号，在中断程序中输出exp_out为高电平，使曝光控制单元产生X射线，并同时输出camera_out为高电平，使图像采集单元进行图像采集，move_in信号产生的脉冲时间为20ms，数量由用户决定，并平均分配到C形臂的滑动范围内；用户在装置运行过程中可以随时中断运行，此时仍然可以得到一定数量的图像。

参照附图6，用户在装置运行过程中没有中断运行，而是在C形臂所有的滑行运动结束后，已经得到了与设置相符的图像数量时序图时，用户可以松开曝光开关完成操作。