[实用新型]玩具跳舞机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别涉及一种玩具舞蹈机器人。

背景技术

现有的玩具机器人，可实现跳舞动作，但是普遍存在不够形象逼真，而且机器人结构相对复杂，稳定性及可靠性不高，耐用性不强；并且可实现的动作很少，无法给人带来较多的乐趣，很难以引起小朋友玩耍的强烈兴趣。而有些高度仿真，可实现的大量舞蹈动作的机器人，则由于结构极度复杂等原因导致产品开发及造价成本超高，消费者难以接受。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种玩具舞蹈机器人，其能实现较多种舞蹈，具有趣味性及娱乐性，而且成本适中。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玩具跳舞机器人，包括头部、躯体部、两个臂部、两条腿部及总控制电路，所述躯体部设置有内腔，所述总控制电路安装在所述内腔，所述内腔中设置有主驱动装置，所述主驱动装置与总控制电路电连接；所述头部通过第一传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上；所述两个臂部通过第二传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上；所述两条腿部分别通过一第三传动机构与主驱动装置连接并安装在躯体部上。

作为优选，所述主驱动装置安装在一牙箱箱体中，所述牙箱箱体安装在所述内腔中；所述主驱动装置包括驱动电机及与驱动电机连接的电机减变速传动组，所述第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构分别与所述电机减变速传动组连接。

作为优选，所述第一传动机构包括：

一颈部输出活动离合齿，所述颈部输出活动离合齿水平设置并与所述电机减变速传动组啮合连接；

一颈部输出固定离合齿，所述颈部输出固定离合齿与所述颈部输出活动离合齿啮合；

一第一轴体，所述第一轴体安装在所述颈部输出固定离合齿的上表面中心，所述第一轴体上端安装一灯板；及

一离合压力弹簧，所述离合压力弹簧套设在所述第一轴体，所述离合压力弹簧置于所述颈部输出活动离合齿上，在离合压力弹簧上方的第一轴体上套装第一固定杯士；

所述头部安装在所述灯板上。

作为优选，所述电机减变速传动组包括垂直设置的推板输出齿轮；所述第二传动机构包括：

一偏心轮，所述偏心轮中心与所述推板输出齿轮的中心轴连接；及

一活动推杆板，所述活动推杆板中部纵向设置一开槽，所述开槽侧旁横向安装一扭簧；与扭簧相对的开槽另一旁侧上安装一限位块，所述扭簧的两端卡在限位块上下侧；所述开槽两旁的活动推杆板第一侧及活动推杆板第二侧的上部分别设置两个水平开槽；

对应所述推板输出齿轮在牙箱箱体上开设第一通孔，所述推板输出齿轮的中心轴通过第一通孔与偏心轮中心连接；所述活动推杆板的第三侧侧面面对开设有第一通孔的牙箱箱体的第一外侧面，所述第三侧侧面上设置有滑轨，所述第一外侧面设有与所述滑轨对应的滑道，活动推杆板通过滑轨滑动卡置在所述滑道上；

所述偏心轮的偏心轴伸入扭簧两端之间的开槽中；

所述两个臂部的上端设置有水平轴，所述两个臂部的水平轴分别活动插入对应的水平开槽中，所述水平开槽的中轴线与所述水平轴的中轴线平行；所述两个臂部分别铰接在所述躯体部。

作为优选，所述电机减变速传动组包括脚轮子输出齿轮；

所述第三传动机构包括轮子传动输入齿轮、脚轮子传动组及轮子组；所述轮子传动输入齿轮与所述脚轮子输出齿轮啮合，所述脚轮子传动组与所述轮子传动输入齿轮啮合，所述轮子组与所述脚轮子传动组连接；

所述轮子传动输入齿轮及脚轮子传动组安装在所述腿部的内部，所述轮子组安装在腿部的底部。

作为优选，所述两条腿部还与第二传动机构连接；

还设有一转轴及一劈腿输出固定齿轮；所述转轴穿设过所述轮子传动输入齿轮的中心及劈腿输出固定齿轮的中心，所述转轴与轮子传动输入齿轮松配，所述转轴与劈腿输出固定齿轮紧配；

所述腿部对应转轴设置有第三通孔及第四通孔，所述转轴的两端分别穿设第三通孔及第四通孔，所述转轴与第三通孔及第四通孔紧配；所述腿部通过转轴铰接在所述躯体部上；

所述活动推杆板的第一侧及第二侧的下部分别设置有输出条齿；所述两个劈腿输出固定齿轮与对应的输出条齿啮合。

作为优选，还包括第四传动机构，所述第四传动机构包括一水平设置的底座输出齿轮，所述底座输出齿轮通过第一传动齿轮与所述推板输出齿轮啮合连接；所述底座输出齿轮中心垂直设置第二轴体，所述第二轴体下端设置一底座；