[实用新型]一种超声电机驱动器有效
| 申请号： | 201320416679.3 | 申请日： | 2013-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN203387432U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 潘松;菅磊;吴文才;朱华;赵淳生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声 电机 驱动器 | ||
1.一种超声电机驱动器，包括处理模块、两相功率放大及匹配模块；其特征在于：还包括可控时钟模块、反馈信号采集模块；其中所述可控时钟模块的输出时钟信号经所述处理模块后与两相功率放大及匹配模块的输入端连接，两相功率放大及匹配模块的输出端与超声电机的输入端连接，所述超声电机的输出端与反馈信号采集模块的输入端连接，所述反馈信号采集模块的输出信号经所述处理模块后与所述可控时钟模块的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的超声电机驱动器，其特征在于：还包括电流检测模块，所述电流检测模块的输入端与两相功率放大及匹配模块的输出端连接，所述电流检测模块的输出端与所述处理模块连接。
3.根据权利要求1或2所述的超声电机驱动器，其特征在于：还包括正反转补偿模块，所述正反转补偿模块的输入端与所述反馈信号采集模块的输出端连接，所述正反转补偿模块的输出端与所述处理模块连接。
4.根据权利要求3所述的超声电机驱动器，其特征在于：所述处理模块包括PWM模块、运放比较模块；其中可控时钟模块的输出端与所述PWM模块输入端连接；所述PWM模块的输出端与所述两相功率放大及匹配模块的输入端连接；所述运放比较模块的输入端与所述反馈信号采集模块的输出端连接；所述运放比较模块输出端与所述可控时钟模块的控制端连接。
5.根据权利要求4所述的超声电机驱动器，其特征在于：还包括参考电压调节模块，所述电压比较模块包括两个输入端，其中一个输入端与所述反馈信号采集模块的输出端连接，另一个输入端与所述参考电压调节模块的输出端连接。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的超声电机驱动器，其特征在于：所述可控时钟模块为压控振荡器。
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