[实用新型]一种拖拉机提升装置电磁模拟加载系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及拖拉机提升装置测试设备领域，具体说是一种涉及拖拉机提升装置试验时的电磁模拟加载系统。

背景技术

拖拉机提升装置提升能力测试试验是通过在拖拉机悬挂装置外加一负载来模拟提升装置的实际带农具进行工作时的状态以检测其提升性能，目前国内外拖拉机提升装置提升能力测试试验台的加载系统大部分采用重物加载、机械加载、液压缸加载三种方式；重物加载、手动加载试验台主要通过砝码或丝杠来模拟负载对提升装置进行加载试验，该类试验台主要由悬挂框架装置、加载框架、砝码系、加载砝码升降系统、加载砝码左右移动驱动装置等组成，由于操作繁琐、加载精度低、设备庞大基本被淘汰，但基本能进行国标要求的所有试验。液压缸加载如专利号01688976U所述，由于占用空间小，通过采用双泵方案可实现过程低能耗被大量使用。但由于液压加载过程中以比例阀作为主控制源，因为比例阀的固有特性及油温、油液粘度、油液过滤精度的影响，在某一加载区间存在加载死区，在精确进行加载时重复性较差。并且最大的缺陷为无法进行提升时间试验。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种基于拖拉机提升装置电磁模拟加载系统，具有结构简单、体积紧凑、加载精度高、能耗、成本较低、可实现数字量加载、控制方便，易于实现闭环自动控制的特点。

为解决重物加载与液压缸加载固有存在的问题，本实用新型采用电磁加载方式实现上述目的，主要的技术方案是：一种拖拉机拉升装置电磁模拟加载系统，包括滚筒1、钢丝绳2、滑套3、拉力与角度检测装置4、铰接座5、伺服纠偏装置6、联轴器7、双轴输入变速装置8、磁粉离合器9、减速伺服电机10、直流测功电机11、机座12。

如附图所示，滚筒1、双轴输入变速装置8、直流测功电机11直接固定在机座12上；直流测功电机11通过联轴器7-4与双轴输入变速装置8的高速轴连接；减速伺服电机10通过联轴器7-3与磁粉离合器9连接，磁粉离合器9通过联轴器7-2与双轴输入变速装置8的高速轴连接。双轴输入变速装置8的低速轴通过联轴器7-1与滚筒1连接，钢丝绳2缠绕在滚筒1上，在钢丝绳2的末端与拉力与角度检测装置4相连接，拉力与角度检测装置4另一端连接铰接座2；伺服纠偏装置6一端固定在基座上，另一端与滑套3相连接。

采用上述结构的本新型具有以下有益效果：①减速伺服电机10通过磁粉离合器9驱动双轴输入变速装置8驱动滚筒1进行工作时，通过对磁粉离合器加一恒定电流可实现负载稳态输出，此时可进行30分钟静沉降试验，此过程中能耗消耗极低。②在进行提升时间试验时直流测功电机11可实现高精度动态加载。③角度纠偏采用高动态的伺服纠偏装置，动作灵敏准确。可实现数字化直接控制。④加载系统简单可靠，加载力、纠编全部采用数字信号闭环控制，操作简单，精度高。

附图说明：

附图为本实用新型拖拉机提升装置电磁模拟加载系统结构示意图。

图中1、滚筒；2、钢丝绳；3、滑套；6、伺服纠偏装置；4、拉力与角度检测装置；5、绞接座；8双轴输入变速装置；7、联轴器；9、磁粉离合器；10、减速伺服电机；11、直流测功电机；12机座。

具体实施方式

结合附图就本实用新型的技术内容及详细说明进一步进行描述：一种拖拉机提升装置电磁模拟加载系统，主要由滚筒1、钢丝绳2、滑套3、拉力与角度检测装置4、铰接座5、伺服纠偏装置6、联轴器7、双轴输入变速装置8、磁粉离合器9、减速伺服电机10、直流测功电机11、机座12组成；其中滚筒1、钢丝绳2的作用是将减速伺服电机10输出经双轴输出变速装置8减速后的旋转力转化成垂直向下方向的拉力；减速伺服电机10的具有为加载系统提供恒定的加载扭矩与通过正反向旋转驱动滚筒1旋转实现调整绞接座5的高度调节的功能，实现对于不同试验与机型的拖拉机悬挂装置的加载。磁粉离合器9的功能是将伺服减速电机10输出的恒定转速的转矩按试验要求定值输出到双轴输出变速装置8的高速轴上实现模拟负载大小的调节。直流测功电机11的功能为在进行提升时间试验时对滚筒输出一个动态的制动力；双轴输出变速装置8的功能在静沉降与加载试验时做减速器用，实现小功率的伺服减速电机输出一个满足试验要求的大模拟负载力；在进行提升试验时作为升速器用实现在用直流测功电机11输出低制动力实现大负载力的输出。。

试验前加载铰接座5高度调节通过控制伺服减速电机10的正反转实现。

静沉降试验所需的动态负载力由伺服减速电机10输出，通过控制磁粉离合器9实现恒定负载力的输出，当达到所调整的负载力后，减速伺服电机10以最后转速恒转矩旋转输出实现动态模拟加载。