[实用新型]大理石板自动爆皮机

说明书

技术领域

本实用新型属于石材加工领域，具体的说是一种大理石板自动爆皮机。

背景技术

通常所说的大理石板是由大块的花岗岩经过分割成板材，然后用磨床将表面磨光的花岗岩板。普通的大理石板厚度一般在15-50毫米、宽度在600毫米以下，长度在2000毫米以内。主要用于室内外地面、各种围栏护栏、楼梯台阶、贴外墙面、干挂外墙等装饰。用于室外地面装饰的大理石板，要做好防滑处理后才能直接铺在地上，否则，遇到雨雪天气，地面就成了滑冰场；用于外墙装饰的大理石板也要在成品的表面上打上麻坑，达到能贴在墙上牢固和美观的目的。

对于上述的防滑处理和表面麻坑处理，以往都是由装饰工人在施工的时候，用小锤子敲打购进的成品大理石板而成，效率非常低，还容易破碎；或者是到机械工厂请专业的气割工人，用工业焊割炬对表面进行烘烧，以达到麻坑或防滑的效果，效率也很低且安全没保障、还需要专业的工人来操作，十分浪费劳动力资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、加工效率高且加工效果好的大理石板自动爆皮机。

为解决上述技术问题，本实用新型的大理石板自动爆皮机，包括台架，其结构特点是所述台架上安装有石板输送装置，靠近石板输送装置起始端和终止端的位置上分别安装有上料机构和卸料机构，石板输送装置中部的上方安装有喷火机构；该爆皮机还包括与上述石板输送装置、上料机构和卸料机构电连接的自动控制系统。

所述喷火机构包括通过支柱安装在台架正上方的喷火架和安装在喷火架上且成行成列间隔排布的多个喷火枪。

所述石板输送机构包括多根转动连接在台架上且呈水平间隔排布的输送辊和与输送辊动力连接的驱动电机，驱动电机的控制端电连接至自动控制系统上。

所述上料机构和卸料机构具有相同的结构，两者均包括竖直设置的导向套管、滑动套装在导向套管上的套筒、连接在套筒上的机械手以及用于驱动套筒沿导向套管升降和转动的转动移动机构，上述转动移动机构由自动控制系统控制。

所述套筒上铰接有机械臂，机械手铰接在机械臂的前端，机械臂的中部与套筒之间还连接有用于驱动机械臂上下摆转的举升气缸，机械臂与机械手之间连接有用于驱动机械手左右摆转的摆动气缸，机械手上对称安装有两个机械抓指且两机械抓指由水平设置的两抓持气缸驱动；上述举升气缸、摆动气缸和抓持气缸的控制端均连接至自动控制系统上。

所述转动移动机构包括设置在导向套管中轴线位置上的升降丝杠、驱动上述升降丝杠转动的升降电机、安装在升降丝杠上的丝母、竖直开设在导向套管壁上的长条形孔、固接在丝母上且横穿出长条形孔的支撑杆、固接在支撑杆外伸端上的滑块、开设在套筒内壁上且与滑块配合滑动的环形滑槽、固定套装在套筒上的齿圈、转动套装在套筒上且用于驱动齿圈转动的齿轮传动箱和动力连接在齿轮传动箱上的转向电机，套筒的外壁上还设有用于定位齿轮传动箱的环形定位槽，齿轮传动箱上固接有一滑套且该滑套滑动套装在一竖直设置的滑轴上，上述升降电机和转向电机的控制端均电连接至自动控制系统上。

所述转动移动机构包括固定套装在套筒上的齿圈、转动套装在套筒上且用于驱动齿圈转动的齿轮传动箱、设在套筒的外壁上且用于定位齿轮传动箱的环形定位槽、动力连接在齿轮传动箱上的转向电机、设在导向套管中轴线位置上的升降丝杠、驱动升降丝杠转动的升降电机、安装在升降丝杠上的丝母、竖直开设在导向套管壁上的长条形孔和固接在丝母上且横穿出长条形孔的支撑拐臂，上述支撑拐臂的外伸端向上延伸并与齿轮传动箱的底端固接，上述升降电机和转向电机的控制端均电连接至自动控制系统上。

所述长条形孔对称开设两个或间隔环设多个。

所述自动控制系统为PLC控制器。