[实用新型]烤箱炉体焊接机器人双工位工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种利用焊接机器人的工作站，尤其是用于加工烤箱类工件的焊接台。

背景技术

烤箱炉体等产品，通常包括一个框架结构以及附着在框架上的面板。其框架结构通常是由一根根圆管、方管，通过焊接连接而成。在焊接的过程中，如果材料的位置相对稳定，那么焊接的质量就会比较好，工件最后成型的结构标准。但是，如果焊接过程中，材料的位置发生变动，就会导致最后工件的整体结构出现偏差，变形。目前，焊接这类工件时，通常依赖于操作工的丰富经验和焊接后的调整。其效率非常低，且严重依赖于操作工的熟练程度。如何降低对操作工的熟练程度的依赖，提高产品质量，提高生产效率是目前亟待解决的问题。此外，焊接完框架结构后，通常需要转运到其他工位进行面板焊接或组装，不利于高度自动化作业。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、效率高、质量好的烤箱炉体焊接机器人双工位工作站。

本实用新型的技术方案是提供一种烤箱炉体焊接机器人双工位工作站，其包括焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人的侧边还设置有一个框架焊接工位和一个面板组装工位，所述框架焊接工位包括用于放置工件的底座，所述底座上设置有多个用于固定所述工件各条边的夹具。

优选的，所述底座上垂直设置有多个垂直板，每个所述垂直板上均设置有至少一个所述夹具。

优选的，所述夹具包括固定所述工件水平边的水平夹具以及固定所述工件垂直边的垂直夹具，所述水平夹具和垂直夹具均包括气缸和夹块，所述气缸包括气缸体和气缸臂，所述夹块固定设置在所述气缸的气缸臂上。

优选的，所述夹具还包括设置在所述垂直板上的固定块，所述夹具的气缸臂均正对所述固定块，所述夹块和固定块将所述工件的一条边夹持在两者之间。

优选的，所述底座上还水平设置有若干个底座气缸，每个所述气缸的气缸臂正对所述垂直板。

优选的，至少一个所述垂直板上还设置有水平延伸的侧板，所述侧板上均设置有所述水平夹具。

优选的，所述工件为长方体结构，其包括水平的长边、短边和垂直的立柱；所述底座上设置有六个所述垂直板，分别为：第一垂直板、第二垂直板、第三垂直板、第四垂直板、第五垂直板和第六垂直板；其中，所述第一垂直板和第二垂直板设置在所述工件一长边的外侧，所述第一垂直板和第二垂直板设置在所述工件另一长边的内侧，所述第五垂直板设置在所述工件一短边的外侧，所述第六垂直板设置在所述工件另一短边的内侧。

优选的，所述第三垂直板、第四垂直板、第五垂直板和第六垂直板上均设置有所述侧板，所述第六垂直板上设置一所述水平夹具，该水平夹具的固定块设置在该水平夹具的气缸体和夹块之间。

优选的，所述垂直板通过螺栓可拆卸地设置在所述底座上。

优选的，所述面板组装工位包括用于放置所述工件的基座，所述基座上垂直设置有两贴近所述工件两相邻侧面的固定面板，所述基座上还水平设置有两面板气缸，两所述面板气缸分别正对所述工件另两相邻侧面。

本实用新型的烤箱炉体焊接机器人双工位工作站通过对构成工件的每条边进行夹持固定，从而较好地进行定型，便于焊接。整个过程中，不依赖操作工的经验，产品形状稳定、质量高，且不需后期调整，生产效率高。此外，还通过夹具的位置的精心设置，使其不阻碍产品成型后的取出。本实用新型还包括一个装配面板的工位，其具有自动化程度高、效率高、产品质量好等优点。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的一种烤箱炉体焊接机器人双工位工作站的立体结构示意图；

图2是图1中框架焊接工位2的立体结构示意图；

图3是图1中框架焊接工位3的立体结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型的一种烤箱炉体焊接机器人双工位工作站包括焊接机器人1和设置在焊接机器人1两侧的框架焊接工位2和面板组装工位3。其中，框架焊接工位2用于完成产品的框架结构的焊接工作，面板组装工位3用于完成产品的侧面板的组装工作。