[实用新型]一种缝纫机用的电子凸轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机用的传动装置，尤其涉及一种缝纫机用的电子凸轮传动装置。  

背景技术

现有技术中多采用伺服电机对缝纫机的执行件进行控制，采用多自由度的杆机构对各种执行件进行传动。 

如中国专利《缝纫机》，其公开了一种在可更换凸轮,且至少可更换一个凸轮的缝纫机中,使凸轮较小且结构紧凑。锯齿形缝纫机的凸轮装置具有槽凸轮和凸缘凸轮，凸缘凸轮是在外周具有凸缘的凸轮,外径可以较小。凸轮装置,通过使针摆动凸轮臂前后移动,可以切换槽凸轮和凸缘凸轮。通过切换凸轮,可以改变针迹花样。小直径的凸缘凸轮固定在内侧,大直径的槽凸轮配置在外侧,可进行更换。 

上述文件中的缝纫机中就具有极其复杂的凸轮装置以及传动装置，结构复杂。 

针对上述缺陷，本实用新型创作者提供一种更加完善的方案。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机用的电子凸轮传动装置，以克服上述技术缺陷。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机用的电子凸轮传动装置，其包括一第二皮带轮、一主轴、一步进电机、一连杆、一摆动支架和一支架连杆，其中，所述第二皮带轮设置有一皮带，所述皮带绕过与所述第二皮带轮在竖直方向上垂直的一第一皮带轮，并且所述第二皮带轮设置在所述主轴的端部上；所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上；所述步进电机设置在一步进电机连接座上，所述步进电机连接座上设置有一第二接线端子，所述第一接线端子输出一导线，导线另一端与所述控制器连接；所述步进电机的输出轴与一连杆连接，所述连杆包括一圆环端和一直柄端，所述圆环端上设置有一连接孔，其与所述步进电机上的输出轴套接；在所述直柄端设置有一连接孔和一第一限位柱，其中，所述连接孔设置在所述第一限位柱外侧，其与一摆动支架连接；所述第一限位柱，其限制所述摆动支架的转动范围；所述摆动支架包括一送布柄，所述送布柄有一倾斜端，所述倾斜端自上向下倾斜；所述倾斜端上设置有一截面为矩形的开口，开口中部为空，两侧为挡板。 

进一步，所述倾斜端与所述支架连杆连接，所述支架连杆设置有一柄端和一圆形端，所述柄端上设置有一卡接柱，所述卡接柱设置在所述倾斜端的开口中，紧靠在两挡板内壁上；所述圆形端设置有一通孔，其与一送布轴的端部连接，驱使所述送布轴运动。 

进一步，所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上，所述伺服电机设置在一电机座上，在该电机座的一端设置有一接线端子，所述接线端子输出一电线，所述电线另一端与一控制器连接。 

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：所述送布轴、主轴分别在所述伺服电机和步进电机的驱动下实现联动；所述连杆上设置第一限位柱，使得摆动支架在允许的摆动范围内运动，提高了传动装置的稳定性；采用步进电机代替原有的机械凸轮，并与伺服电机联动控制，控制精度更高，而且易于控制。  

附图说明

图1为本实用新型缝纫机用的电子凸轮传动装置的整体结构示意图。  

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的详细技术特征作进一步描述，以便更加清楚的理解本实用新型。 

请参阅图1所示，其为本实用新型缝纫机用的电子凸轮传动装置的整体结构示意图，在本实用新型中，缝纫机的驱动件为一伺服电机1，所述伺服电机设置在一电机座上，在该电机座的一端设置有一第一接线端子，所述第一接线端子输出一电线，所述电线另一端与一控制器5连接，所述控制器5通过导线与一显示器4连接；本实用新型中，用户从显示器4中设定参数后，传入所述控制器5，所述控制器5控制所述伺服电机1动作，所述伺服电机1驱动所述传动装置运动。 

所述电机座上设置有一输出轴孔，该伺服电机1的输出轴与一第一皮带轮2连接，所述第一皮带轮2上设置有一皮带21，所述皮带21绕过与所述第一皮带轮2在竖直方向上垂直的一第二皮带轮22，该皮带21竖直布置，具有较高的稳定性，不易产生绕带的终止动作。 

所述第二皮带轮22设置在缝纫机的主轴23上，并且位于所述主轴23的一端部，该主轴23为缝纫机的机针提供一运动。 

本实用新型将传统的凸轮用一步进电机24替代，请继续结合图1所示，所述步进电机24设置在一步进电机连接座26上，所述步进电机连接座26上设置有一第二接线端子，所述第一接线端子输出一导线，导线另一端与所述控制器5连接，用户从显示器4中设定参数后，传入所述控制器5，所述控制器5控制所述步进电机26动作，所述步进电机26驱动所述传动装置运动。