[实用新型]一种引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种路面施工中引导施工机械沿着地面标记进行行走及转向的装置，属于筑路施工机械技术领域。

背景技术

建设各种道路是推动国民经济发展的重要的基础性措施，随着国民经济的发展，高速公路、国道、省道已经形成四通八达的公路网，城市内的道路建设等级也不断提高，为工农业发展和人民生活水平的提高起到了很大作用。在各种道路施工过程中，经常会发生因工期紧、任务重要求施工机械连续工作的现象，或者要求在高温、风沙、严寒等恶劣天气条件下进行施工，由于各种施工机械都要由驾驶员进行操作行驶，因此驾驶员也要加班加点或者在恶劣天气条件下工作，长时间的工作和恶劣工作环境会造成驾驶员身心疲劳、精神不集中等不良状态，不但影响驾驶员的健康，更严重的是影响施工质量，甚至发生各种施工事故和车辆事故，造成重大损失，这种情况一直困扰着道路施工单位和驾驶员，没有有效的两全齐美的解决方法。然而，随着技术的进步，各种智能化机械出现在工业战线，在道路施工中如果能够针对沥青混凝土路面施工研究一种可以控制施工机械自动进行行走和转向的智能视觉控制装置，使施工机械能够自动行走及转向，就可以减轻驾驶员的工作负荷，甚至省略驾驶员，让施工机械在无人驾驶的情况下沿着预先设定的地面标记自动行驶工作，不但降低了驾驶员的劳动强度，减少了安全隐患，还可以使施工机械在恶劣环境中连续作业，同时保证施工质量，以及降低人员的开支，节约费用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，这种装置能够使施工机械沿着预先设定的地面标记自动行驶工作，保证施工质量，提高工作效率，降低驾驶员的劳动强度，减少安全隐患。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，它包括底板、行走转向轮、行走电机、行走转向轮支架、感应摄像头、固定法兰、转向电机、计算机及行走转向控制器、联轴器、转向电机固定架，底板连接在车体前端，固定法兰连接固定在底板平面上，行走转向轮支架的上部是竖直的转动轴，转动轴的下端连接倒U形支架，行走转向轮安装在倒U形支架的两侧板面中，行走电机固定在行走转向轮支架上，行走电机与行走转向轮相连接，行走转向轮支架上部的转动轴穿过固定法兰与联轴器的一端相连接，联轴器的另一端与转向电机相连接，转向电机固定在转向电机固定架上，转向电机固定架、感应摄像头、计算机及行走转向控制器固定在底板上，感应摄像头与计算机及行走转向控制器相连接，计算机及行走转向控制器分别与转向电机、行走电机相连接。

上述引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，所述固定法兰的法兰孔中安装有轴承，行走转向轮支架上部的竖直转动轴与固定法兰的法兰孔中的轴承相配合，转向电机通过联轴器带动行走转向轮支架的转动轴在固定法兰中转动，行走转向轮支架再带动行走转向轮在行进中转向。

上述引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，所述行走转向轮支架下部的倒U形支架的两侧板面上有相对的轴孔，行走转向轮的转动轴安装在轴孔中。

上述引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，所述感应摄像头安装在底板的前部，位于行走转向轮支架的一侧，在行走转向轮支架的另一侧的底板的前部安装有障碍感应器，障碍感应器与计算机及行走转向控制器相连接，障碍感应器发现障碍后，将信息传递给计算机及行走转向控制器，启动停车命令。

上述引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，它还有手动控制杆，手动控制杆套在行走转向轮支架上部的竖直转动轴上并与转动轴固定连接，手动控制杆可以在特殊情况下手动控制方向以及行走。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过行走电机、转向电机、行走转向轮、行走转向轮支架、感应摄像头、计算机及行走转向控制器实现了整个行走转向过程完全由机器自动控制，完成行走和转向动作，无需人工操作，节省了人力资源，降低了人员的安全隐患。

本实用新型的转向部件与行走部件集成在一起，结构紧凑，方便控制；通过障碍传感器的感应控制，当行走方向的前方有人或者障碍物阻挡时，系统能自动地识别并且停止行走，保证了人员和机械的安全；当遇上特殊情况时，手动控制杆可以方便地进行手动行走并控制方向。

本实用新型设计合理、结构简洁、操作方便，能够使施工机械在本装置的引导下沿着预先设定的地面标记自动行驶工作，保证施工质量，提高工作效率，降低驾驶员的劳动强度，减少安全隐患。