[实用新型]一种CCD滑台式分拣系统

权利要求书

1.一种CCD滑台式分拣系统，其特征在于，包括送料系统、X-Y搬运系统、CCD图像采集识别系统和机械限位治具，所述的送料系统包括圆振和直振，二者相配合，将薄片状贴片零件送到直振的顶端的待料工位。 

2.根据权利要求1所述的CCD滑台式分拣系统，其特征在于：所述的CCD图像采集识别系统包括LED照明系统、CCD图像采集系统、图像处理单元；所述的LED照明系统发出的光照射到待检贴片零件上，经待检贴片零件表面反射，由位于LED照明系统上方的CCD图像采集系统接收，获得待检贴片零件的反光影像，图像处理单元根据CCD图像采集系统获取的图像信息和预先设定好的模板，利用模板匹配算法，算出待检零件的拾取点的相对于CCD坐标系的位置坐标和相对于模板的旋转角度。 

3.根据权利要求1所述的CCD滑台式分拣系统，其特征在于：X-Y搬运系统包含X方向滑台、Y方向滑台、升降气缸、旋转步进电机和吸嘴，所述的X-Y搬运系统安装在待料工位的上方，x方向滑台、Y方向滑台带动待检贴片零件在整个机器坐标系中定位。 

4.如权利要求3所述的CCD滑台式分拣系统，其特征在于，所述的CCD图像采集识别系统安装于送料机构末端待检测位置上方；X-y搬运系统在所述待检测位置和CCD图像采集识另系统之间的空间运动；CCD滑台式分拣系统通过机械限位治具在贴装时的校正实现高精度贴装。 

5.根据权利要求3所述的CCD滑台式分拣系统，其特征在于，送料系统的末端直接检测待测贴片元件；所述的CCD图像采集识别系统拍摄时刻计算得到的位置与所述X-Y滑台运动到拾取点时的位置偏差由所述的机械限位治具导正。 

6.根据权利要求1或2或4所述的CCD滑台式分拣系统，其特征在于，所述的CCD图像采集识别系统实施测算待测贴片元件的位置，根据测算得到的拾取点方位抓取目标点驱动X-Y搬运系统，并把所抓取的待贴装元件按照设定好的参数以设定的角度贴装到指定点。 

7.根据权利要求3所述的CCD滑台式分拣系统，其特征在于：所述的X-Y滑台采用伺服电机系统控制。