[实用新型]用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置。

背景技术

在食品、医药包装机械领域，装料罐一般用于对胶塞或铝盖等物料进行清洗、存储。目前，胶塞等物料在装料罐中完成清洗后，一般是通过小车将装料罐提升一定高度后旋转指定角度，然后人工推动小车使装料罐的出料口对准灌装加塞机的接料口，实现对接出料。但这种出料方式需要耗费人力成本，而且装料罐的出料口与灌装加塞机的接料口对接时定位不准，容易造成磨损，定位不准也会使出料口与接料口之间存在缝隙，导致物料在出料过程中被污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、定位准确、可实现自动出料的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，包括机座和装设于机座上用来带动装料罐与出料口对接的二维平面运动机构，所述二维平面运动机构包括三个运动单元，且至少具有一个直线运动单元和一个旋转运动单元。

作为本实用新型的进一步改进：

所述二维平面运动机构包括一个直线运动单元和两个旋转运动单元，所述直线运动单元包括竖直滑设于机座上的滑台，其中一个旋转运动单元包括枢接于滑台上的摆臂，另一个旋转运动单元包括枢接于摆臂上的转臂，所述转臂连接着装料罐。

所述滑台由第一驱动组件驱动，所述第一驱动组件包括第一电机减速机和丝杆，所述第一电机减速机安装于机座上，所述丝杆与第一电机减速机的输出轴连接，所述滑台上设有与丝杆螺旋配合的螺套。

所述机座上设有供滑台滑动的滑轨，所述滑轨竖直布置。

所述摆臂由第二驱动组件驱动，所述第二驱动组件包括第二电机减速机和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二电机减速机通过第二蜗轮蜗杆机构与摆臂相连。

所述滑台上设有摆臂回转台，所述第二电机减速机和第二蜗轮蜗杆机构安装于摆臂回转台上。

所述转臂由第三驱动组件驱动，所述第三驱动组件包括第三电机减速机和第三蜗轮蜗杆机构，所述第三电机减速机通过第三蜗轮蜗杆机构与转臂相连。

所述摆臂上设有转臂回转台，所述第三电机减速机和第三蜗轮蜗杆机构安装于转臂回转台上。

所述转臂为叉形臂。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，结构简单、成本低廉，可实现自动出料；通过由至少一个直线运动单元和一个旋转运动单元构成的二维平面运动机构带动装料罐运动，可实现装料罐在一个平面内进行任意位置和角度的调整，使装料罐的出料口能够准确地与接料口进行对接，降低进料过程的磨损和物料污染风险。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图例说明：1、机座；2、滑台；3、摆臂；4、转臂；5、装料罐；6、第一电机减速机；7、第二电机减速机；8、第三电机减速机；9、丝杆；10、摆臂回转台；11、转臂回转台；12、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，包括机座1和装设于机座1上用来带动装料罐5与接料口对接的二维平面运动机构，二维平面运动机构包括三个运动单元，且至少具有一个直线运动单元和一个旋转运动单元。每个运动单元的运动都可使装料罐5在同一平面内发生位置或角度的变化，通过三个运动单元的协调运动，就可实现装料罐5在一个平面内进行任意位置和角度的调整，从而使装料罐5的出料口能够准确地与接料口进行对接。

本实施例中，二维平面运动机构包括一个直线运动单元和两个旋转运动单元，直线运动单元包括竖直滑设于机座1上的滑台2，其中一个旋转运动单元包括枢接于滑台2上的摆臂3，另一个旋转运动单元包括枢接于摆臂3上的转臂4，转臂4连接着装料罐5；并且，摆臂3的枢转轴与转臂4的枢转轴平行，且垂直于滑台2的滑设方向。当然，在其他实施例中，为了实现装料罐5在一个平面内作任意位置和角度的调整，二维平面运动机构也可采用一个水平运动单元和两个旋转运动单元的组合，或者采用一个水平直线运动单元、一个竖直直线运动单元和一个旋转运动单元的组合。