[实用新型]一种大功率重载伺服驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种大功率重载伺服驱动系统。

背景技术

大功率重载压力机械广泛应有于建材、冶金、汽车、钢铁与机械成型等领域，属于高耗能的加工设备，近年来随着国家产业政策的升级与节能降耗的强制性要求，制造业对装备适应性、生产效率、成本、加工精度与能耗指标等的要求越来越高，然而目前主要采用的定量泵PQ控制，变量泵控制，变频开环流量控制这几种技术无法满足设备高效率、高精度、快速性等要求。另外，大功率重载机械压力机的负载具有瞬时重载的特点，在短时间内的工作负荷较高，若依此时间内计算的峰值功率选择电机和驱动器，两者的容量会很大，成本极高。为减少驱动系统功率，传统的机械压力机设置了大惯量的机械飞轮，依靠惯性力作业，但大惯量的存在降低了滑块运动的可控性，从而使得系统无法满足快速性、高精度和高效率的要求。

将大功率同步伺服驱动系统应用于重载机械压力机中可提高控制精度与效率，然而一般的永磁同步电机通用伺服系统无法满足装备的负载（短时重载、变惯量等）及工作环境（高温、低温、污浊空气、机械振动等）的特殊性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在通用伺服驱动系统无法满足装备的负载和工作环境要求的技术问题，提供一种大功率重载伺服驱动系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种大功率重载伺服驱动系统，其包括伺服驱动器、与伺服驱动器连接的上位机监控系统、传感器和伺服电机，以及与伺服电机连接的压力机械，所述传感器安装于压力机械上。

优选的，所述伺服驱动器包括主控DSP，与主控DSP连接的控制电源、逻辑控制单元、信号处理单元和驱动单元，与逻辑控制单元连接的控制输入输出接口，与信号处理单元连接的反馈信号接口，所述控制输入输出接口与还上位机监控系统连接，所述反馈信号接口还与传感器连接，所述控制电源还与逻辑控制单元、信号处理单元、驱动单元、控制输入输出接口以及反馈信号接口连接。

优选的，所述压力机械为压砖机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过传感器实时将压力机械的压力数据传递给伺服驱动器，使伺服驱动器可闭环控制伺服电机以驱动压力机械工作，同时通过上位机控制系统可更直观、方便的观察伺服驱动器的工作状态，以满足设备的负载和工作环境要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的大功率重载伺服驱动系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参阅图1所示，为本实施例所提供的一种大功率重载伺服驱动系统，其包括伺服驱动器、与伺服驱动器连接的上位机监控系统、传感器和伺服电机，以及与伺服电机连接的压力机械，所述传感器安装于压力机械上。

其中，所述伺服驱动器包括主控DSP，与主控DSP连接的控制电源、逻辑控制单元、信号处理单元和驱动单元，与逻辑控制单元连接的控制输入输出接口，与信号处理单元连接的反馈信号接口，所述控制输入输出接口与还上位机监控系统连接，所述反馈信号接口还与传感器连接，所述控制电源还与逻辑控制单元、信号处理单元、驱动单元、控制输入输出接口以及反馈信号接口连接。

在本实用新型中，选用压力机械为压砖机，当然也可以选用其他的压力机械。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。