[实用新型]内衬式软体手套自动入盒机

说明书

技术领域

内衬式软体手套自动入盒机，属于手套包装入盒设备领域，具体涉及一种将软体手套压缩后包装入盒的装置。

背景技术

目前的软体手套，如PVC、丁腈、乳胶手套，手套柔软，外观形状不规则、不定型，并且每盒手套数量多，体积大于盒口，很难使用常规的装盒机完成手套入盒，目前主要靠人工包装完成，生产效率低，劳动力密集，且易造成人为的接触性污染，影响产品质量。

中国专利201220343260.5公开了一种将成品手套快捷送入包装盒的装置，此装置首先将手套放到一个凹槽结构的手套过渡盒内，然后压缩手套，关闭手套过渡盒侧板上端的活动盖板形成一个两端开口四周封闭的立方筒体空间，手套挡件驱动气缸与过渡盒驱动气缸同步动作，将手套连同手套过渡盒一同推入手套包装盒内，最后手套挡件驱动气缸顶住手套，过渡盒驱动气缸带动手套过渡盒退出，完成手套的包装入盒。这个装置经过实际操作主要存在以下问题：

1、将整个手套过渡盒与手套一同推入手套包装盒内，然后单独退出手套过渡盒，在退出手套过渡盒时，手套是软体材料，摩擦系数非常大，而且由于此前手套被压实，在手套过渡盒内手套会自动膨胀，与手套过渡盒内壁相互之间有非常的大压力，导致手套与手套过渡盒之间的摩擦力非常大，实际操作中，手套过渡盒是很难退出来的，即使退出来，手套过渡盒内壁也会将手套擦破。

2、手套挡件驱动气缸与过渡盒驱动气缸同步动作，但在实际操作中，两个气缸是很难完全实现同步动作的，两者不同步容易擦伤手套，虽然在过渡盒驱动气缸活塞杆端安装了滚轮组件，但这只是保证过渡盒驱动气缸和手套挡件驱动气缸的活塞杆不会上下偏斜，实际上造成两个气缸卡死的原因是手套与手套过渡盒之间存在的非常大的摩擦力，一旦两者不同步，会造成气缸卡死，无法连续生产，如果用在生产线上，会影响全线生产，降低生产效率，同时设备的使用寿命降低。

3、手套过渡盒为两侧带固定侧板的凹槽结构，手套处于蓬松状态时高可达150mm，宽150mm，而手套过渡盒需要推入手套包装盒内，所以其尺寸需要略小于手套包装盒，高55mm，宽105mm，将宽度达到150mm的蓬松手套放入宽105mm的手套过渡盒内非常困难，机械手无法操作，人工操作也需要花费大量的工时，效率非常低，在压入的过程中，手套很容易被侧板上侧，及侧板与活动盖板之间的缝隙刮伤，并且手套容易进入侧板与活动盖板之间的缝隙中，关闭活动盖板的过程中容易夹伤手套。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现自动化、提高工作效率、避免损伤、污染手套的内衬式软体手套自动入盒机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该内衬式软体手套自动入盒机，包括工作台，设置在工作台前方的手套包装盒，固定在工作台上的整理料盒以及设置在工作台后方的手套压缩机构和手套推送入盒机构；其特征在于：所述整理料盒内侧铺设有软体衬板，软体衬板能在整理料盒内前后自由滑动，软体衬板的宽度大于整理料盒的宽度；软体衬板后部连接有单向后退机构；整理料盒上方开口处设有衬板收折机构，衬板收折机构将软体衬板左右两侧宽于整理料盒的部分收折并压缩。

所述整理料盒为三开式盒仓，由中间底板和转动设置在底板两侧的活动侧板构成，两侧的活动侧板连接有料盒折叠驱动机构，使用时料盒折叠驱动机构将两侧的活动侧板折起，使整理料盒形成一前后两端开口的槽体。

所述衬板收折机构包括水平对称设置在整理料盒上方开口左右两侧的第一压板和第二压板，第一压板连接有驱动其横向移动的第一压板气缸。

所述整理料盒位于手套包装盒与手套推送入盒机构的右侧，整理料盒由料盒移位气缸驱动沿工作台左右滑动，第二压板的左侧边向左延伸至手套包装盒的左侧，通过第二压板压紧整理料盒的开口，防止手套自动膨胀。

所述整理料盒同向固定在手套包装盒与手套推送入盒机构之间，第一压板连接有驱动其横向移动的第一压板气缸，第二压板连接有驱动其横向移动的第二压板气缸，第二压板的宽度大于手套包装盒的宽度。手套压缩、入盒均在一个工位上进行，整理料盒固定在工作台上不动。

所述第一压板和第二压板相对的一侧向上翘起避免刮伤衬板和手套。

所述单向后退机构包括固定在软体衬板后端部下侧面的衬板挂钩、衬板退出气缸和固定在衬板退出气缸活塞杆前端的衬板回拉螺母，衬板挂钩卡于衬板退出气缸的活塞杆上，通过活塞杆前端的衬板回拉螺母限位并带动向后滑动。

所述手套压缩机构包括压轴、驱动压轴前后水平移动的水平移送气缸和驱动压轴上下垂直移动的下压气缸。