[实用新型]一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采煤设备，特别涉及一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机。

背景技术

国内外按照煤层厚度大小，将煤层分为薄煤层、中厚煤层、厚煤层。1.3米以下的为薄煤层，1.31~3.5米为中厚煤层，3.5米以上为厚煤层。现有的采煤机牵引机体积较大，对于薄煤层的开采如果采用体积较大的采煤机牵引机，那么就需要挖很大的通道，采煤的效益会很低甚至亏本。

因此本申请人的另一申请文件公开了一种采煤机牵引机，包括机壳，还包括有电机输入端，所述电机输入端连接有齿轮分动部，所述齿轮分动部连接有双向变量泵和辅助齿轮泵，所述双向变量泵为第一油路提供动力，所述辅助齿轮泵为第二油路提供动力，所述双向变量泵连接油马达，所述油马达连接减速箱，所述减速箱的输出轴连接有主动链轮。这种采煤机牵引机的双向变量泵上设置有控制拉杆，通过控制拉杆的伸缩控制液压油的流向，从而改变油马达的转动方向，以此实现通过控制拉杆来改变牵引机的牵引方向，每次改变油路的方向和压力都需要进行监测，以保证安全性。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机，能够对采煤机内部的液压系统的压力进行监测，以保证安全性。

一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机，包括机壳，所述机壳内设置有第一油路和第二油路，所述第一油路为双向变量泵连接油马达，所述第二油路包括辅助齿轮泵接入第一油路，所述第二油路上还连接有第一压力检测装置。

上述技术方案中，优选的，所述双向变量泵与所述油马达之间的油路均设置有出油口，所述出油口连接有第二压力检测装置。

上述技术方案中，优选的，所述双向变量泵与所述油马达之间的油路分别设置有第三压力检测装置和第四压力检测装置。

上述技术方案中，优选的，所述机壳内设置有压力检测区，所述第一压力检测装置、第二压力检测装置、第三压力检测装置、第四压力检测装置均设置在所述压力检测区内。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型能够对采煤机内部的液压系统的压力进行监测，以保证安全性，并且将这些检测装置集中设置在压力检测区内，方便操作人员查看。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的油路示意图。

图3为本实用新型实施例的控制拉杆与主泵变量拨杆连接处的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图3， 一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机，包括机壳1，电机输入端2，所述电机输入端2连接有齿轮分动部3，所述齿轮分动部3连接有双向变量泵4和辅助齿轮泵5，所述双向变量泵4为第一油路a提供动力，所述辅助齿轮泵5为第二油路b提供动力，所述第一油路a为双向变量泵4和油马达6连接的油路，所述第一油路a用于输出动力，所述第二油路b用于给第一油路a供油。

所述双向变量泵4连接油马达6，所述双向变量泵4上设置有控制拉杆41，通过控制拉杆41的伸缩控制液压油的流向，从而改变油马达6的转动方向，以此实现通过控制拉杆41来改变牵引机的牵引方向，由于控制拉杆41在牵引机的内部，为了控制方便还包括有主泵变量拨杆7，所述主泵变量拨杆7包括转动杆71，所述转动杆71上设置有折弯部72，所述折弯部72下方设置有第一U形块73，所述第一U形块73与所述控制拉杆41固定连接，本实施例中，所述折弯部72为第二U形块，第一U形块73与第二U形块垂直设置，通过转动转动杆71使得折弯部72绕着转动杆71转动，推动第一U形块73前后运动，从而实现控制拉杆41伸缩。转动杆71的两端均设置有支架，为了使得工人在操作时较省力，在靠近牵引机机壳1侧的转动杆71上设置有齿轮减速机构74，所述齿轮减速机构74小齿轮轴伸出机壳外连接有把手75。

所述油马达6连接减速箱8，所述减速箱8的输出轴连接有主动链轮9，为了使得链条能够缠绕在链轮上不易脱落，在主动链轮9的两侧各设置有一个从动链轮10。所述主动链轮9和从动链轮10外侧设置有挡煤板20，用于防止煤进入将链轮卡死。