[实用新型]自动装配线的工件定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配线领域，尤其涉及一种自动装配线的工件定位装置。

背景技术

在自动化技术迅猛发展的今天，越来越多的自动化装配线取代了原有的人工装配线，而高精度的自动化装配线的设备能够精准的完成任务的前提是工件定位准确。对于高精度的装配设备，迅速判断工件是否准确定位，是决定设备可靠性和效率的关键点之一。目前的检测手段主要有两种：一种是机械式感应，一种是平台气压检测。这两种检测手段均有利有弊，机械式的感应器结构繁琐复杂，有安装调试和维修较麻烦等问题。而平台气压检测有时候受限制于工件的形状，通用性较差。

发明内容

本实用新型的目的提供一种自动装配线的工件定位装置，改进平台气压检测的结构，克服平台气压检测对工件形状的过高要求，使平台气压检测的适用性更广。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

自动装配线的工件定位装置，包括定位销和夹具平台，定位销设在夹具平台上，定位销与定位法兰构成一体件，定位法兰的上平面设有通气孔出口，夹具平台上设有气检接头与通气孔相通，气检接头与气压检测装置相连。

所述定位销最少设置两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过改进了平台气压检测的结构，使平台气压检测方法克服了对工件形状的过高要求，因其检测准确，反应速度快，使平台气压检测的适用性更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图。

图中：1-工件  2-定位销  3-夹具平台  4-气检接口  5-气压检测装置  6-气源  7-定位法兰  8-通气孔  

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式一步说明：

见图1，是本实用新型自动装配线的工件定位装置实施例结构示意图，包括最少两个定位销2和夹具平台3，定位销2设在夹具平台3上，定位销2与定位法兰7构成一体件，定位法兰7的上平面设有通气孔8出口，夹具平台3上设有气检接头4与通气孔8相通，利用一面两销来定位工件1的位置。用气压检测装置5来检测工件是否落稳落平，气压检测装置5与气源6相连，通过检测气压的变化量来判断工件和台面是否贴合紧密。因为检测点（通气孔）距定位销很近，避免了传统的气检方案不适用于一些特殊形状工件这一弊端，所以可最大限度的提高检测精度。