[实用新型]一种用于铣头旋转轴的新型限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于铣头旋转轴的新型限位装置，特别涉及一种大行程铣头旋转轴的限位装置。

背景技术

目前，大行程的旋转轴的应用越来越多，如铣头旋转轴的旋转行程一般都会超过±180°。由于旋转轴行程部分或全部重叠，常规的触发块加检测传感器组合形式的行程检测机构，根本无法正确检测到其整个行程中位移的极限位置。常用于旋转轴行程检测的是螺旋式，这种方式可靠性差，磨损之后定位精度受到影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，可靠性高的，用于铣头旋转轴的大行程限位装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于铣头旋转轴的新型限位装置，其特征在于：小带轮同轴安装在铣头的旋转轴上，小带轮通过同步带将动力传递给大带轮，大带轮安装在带轮轴上，带轮轴固定在旋转轴壳体上，限位开关触发柱固定在大带轮的端面，将两组限位开关固定到可调整的支架上，支架安装在带轮轴上。

所述的支架上设有环形槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用上述结构，通过调整大小带轮的传动比，可以将大行程的极限位置检测转化为小行程的极限位置检测，是一种解决大行程的旋转轴的极限位置检测难题的方法。其结构简单，可靠性高，调整维护方便，成本低廉，通用性强。理论上该装置可以检测任意行程的的极限位置，是一种实现大小行程互相转化的有效限位装置。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是图1的主视剖面视图。

图3是图1的等轴测图。

具体实施方式

一种用于铣头旋转轴的新型限位装置，如图1-3所示，其结构为：小带轮1同轴安装在铣头的旋转轴上，使其随旋转轴一同转动，小带轮1通过同步带2将动力传递给大带轮3，大带轮3通过轴承9安装在带轮轴7上，轴承9的顶部设有内圈压盖10及外圈压盖11，底部设有下压盖8，带轮轴7通过螺钉连接在旋转轴的壳体上。触发柱12固定在大带轮3的端面，将两组限位开关固定到可调整的支架4上，支架4由螺钉连接在轴承内圈压盖10上，支架4安装在带轮轴7上。在支架4设有环形槽13，如果铣头不在满行程工作，可以利用环形槽13限制铣头的行程。

限位开关类型可以选择接触式或者是非接触式的通用限位开关。限位开关既可以固定在轴承内圈压盖10上，也可以选择固定在铣头旋转轴的壳体上。

使用时，根据旋转轴的行程，选择大小带轮的传动比，进而设置触发柱12与限位开关之间的角度。角度的设置调整只需在确定限位开关的位置后，手动转动大带轮，使触发柱12与两组限位开关之间的角度满足要求即可。

本实施例中旋转轴的行程为±360°，选择传动比为1:3，将触发柱12与第一限位开关6、第二限位开关5之间的夹角为120°，旋转轴逆时针转动360°时，大带轮转动120°，触发柱12触发第一限位开关6，发出信号，旋转轴停转或者反转；在这个位置旋转轴顺时针转动720°时，大带轮3顺时针转动240°，触发柱12触发第二限位开关5，发出信号，旋转轴停转或反转。