[实用新型]具有限位功能的三维单臂测量仪

权利要求书

1.具有限位功能的三维单臂测量仪，其特征在于：包括滑轨（11）以及与滑轨（11）垂直连接的立柱（7），立柱（7）上设置有与立柱（7）垂直连接的水平臂（2），且水平臂（2）的轴线与滑轨（11）的轴线垂直，水平臂（2）能够在立柱（7）上垂直移动，水平臂（2）能够沿着自身轴线做水平移动，立柱（7）能够沿着滑轨（11）移动，水平臂（2）的其中一个端面设置有测量头，所述滑轨（11）的端头均设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的具有限位功能的三维单臂测量仪，其特征在于：所述限位机构包括机械限位机构和电子限位机构，机械限位机构为钢板（12），钢板（12）的面积大于滑轨（11）的端面面积，钢板（12）焊接在滑轨（11）的端面上；电子限位机构为光栅长度传感器（13），光栅长度传感器（13）固定在钢板（12）的侧壁上，且光栅长度传感器（13）的端面朝着立柱（7），光栅长度传感器（13）的轴线与滑轨（11）的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的具有限位功能的三维单臂测量仪，其特征在于：所述立柱（7）的外壁和水平臂（2）的外壁上均套合有防尘壳（3），防尘壳（3）完全覆盖立柱（7）或水平臂（2）。

4.根据权利要求3所述的具有限位功能的三维单臂测量仪，其特征在于：所述立柱（7）外壁上均套合有外壳一（6），外壳一（6）能够沿着立柱（7）移动，水平臂（2）的外壁上套合有外壳二（5），水平臂（2）能够在外壳二（5）内部移动，且外壳一（6）和外壳二（5）相互接触。

5.根据权利要求4所述的具有限位功能的三维单臂测量仪，其特征在于：所述立柱（7）远离滑轨的一端设置有定位座（4），定位座（4）的直径大于立柱（7）的直径。

6.根据权利要求5所述的具有限位功能的三维单臂测量仪，其特征在于：所述水平臂（2）的两端均设置有挡板（1），挡板（1）的端面尺寸大于水平臂（2）的端面尺寸，且挡板（1）的轴线与水平臂（2）的轴线重合，测量头穿过对应的挡板（1）。

7.根据权利要求6所述的具有限位功能的三维单臂测量仪，其特征在于：所述立柱（7）和滑轨（11）之间设置有底座（8），底座（8）的中心线和立柱（7）的中心线设置在同一条直线上。

8.根据权利要求7所述的具有限位功能的三维单臂测量仪，其特征在于：所述防尘壳（3）为柔性材料制成的风琴片，设置在立柱（7）外壁的风琴片分别与底座（8）和定位座（4）以及外壳一（6）连接，设置在水平臂（2）外壁的风琴片分别与有外壳二（5）和挡板（1）连接。

9.根据权利要求7所述的具有限位功能的三维单臂测量仪，其特征在于：所述底座（8）的底部设置支撑台（9），支撑台（9）的底部设置有若干个滑槽（10），滑槽（10）均与支撑台（9）固定，滑轨（11）设置在对应的滑槽（10）内部，且滑槽（10）分别与滑轨（11）的顶面和侧壁接触。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的具有限位功能的三维单臂测量仪，其特征在于：所述滑轨（11）的数量为三条，相邻滑轨（11）之间的距离相等。