[实用新型]一种内燃机气门夹持机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种内燃机气门夹持机械手。

背景技术

随着汽配市场的日益壮大，气门的生产呈现批量化、规模化发展，从而气门加工过程中智能化、自动化的需求越来越强烈。实现气门加工过程的自动化关键在于实现对气门的夹持、输送和定位。气门的夹持方式直接影响到输送过程的平稳性、输送位置的精确性，以及定位的精确度，目前夹持方式在加工过程中，气门输送位置精度差、气门夹持后定位精度、重复精度差；刮擦大；严重影响生产效率，产品合格率。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种夹持、重复定位精度高，输送、喂料、退料全程无刮擦磕碰的气门夹持机械手。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种内燃机气门夹持机械手，其结构特点在于：包括对气门的盘平面进行夹持和定位的多个支撑块和压紧机构，所述支撑块设置在气门盘平面底部，多个支撑块沿盘平面径向均匀分布，实现气门的轴向定位，所述压紧机构在气门盘上锥面压紧气门，实现对气门的径向定位，所述压紧机构与支撑块之间通过夹持产生压力，从而固定住气门。

本发明的结构特点还在于：

所述压紧机构包括中空腔体结构的夹具体，所述夹具体的中空腔体内设有沿夹具体轴向往复运动的拉杆，所述拉杆左端延伸至夹具体外，并设有多个连接孔；所述夹具体的左端面为气门定位端，所述左端面沿圆周方向设有多个弧形压杆，所述弧形压杆一端与夹具体左端侧部转动连接，另一端设有滚动的压紧轮，所述弧形压杆的中部铰接有连杆，所述连杆与拉杆的连接孔销轴连接；所述支撑块固定连接在夹具体的左端面上，所述弧形压杆和支撑块间隔排列。

所述拉杆通过直线轴承固定在夹具体的中空腔体内，位于直线轴承右端的拉杆外套有弹簧，所述拉杆的右端部设有外螺纹，并配合有调节螺母，所述弹簧两端通过夹具体和调节螺母进行限位，所述夹具体的右端面还设有用于向左顶出拉杆的汽缸。

所述弧形压杆和支撑块分别为三个。

所述弹簧两端分别设有垫片一和垫片二。

所述拉杆左端部设有三个沿拉杆径向延伸的连接柄，所述连接柄上设有连接孔。

位于直线轴承左侧的，拉杆与夹具体间还设有防尘垫圈。

所述夹具体包括左段和右段，所述左段的外径大于右段的外径，所述右段的外表面设有外螺纹。

所述气缸通过固定螺母固定在夹具体的右端。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在，

1.本发明通过支撑块对气门的盘平面进行固定支撑，从而保证对气门轴向定位的精确性。

2.本发明通过压紧机构中的压紧轮压紧气门的锥面，利用圆锥的自动定心原理，从而保证对气门径向定位的精度，以及重复精度。

3.本发明通过压紧机构中的压紧轮与支撑块夹持固定气门，夹持刚性好，气门移动过程中姿态稳定，输送位置精度高。

4.本发明通过以上技术方案，实现输送、喂料、退料各环节对气门位置、姿态等的精确控制，从而实现工艺全程气门无刮擦磕碰等外观损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明立体结构示意图。

图3是本发明的拉杆结构示意图。

图4是本发明的定位端结构示意图。

图中标号：1气门、2压紧轮、3压杆、4连杆、5防尘圈、6直线轴承、7系统接口固定板、8圆螺母、9弹簧、10气缸固定螺母、11气缸、12调节螺母、13垫片一、14拉杆、15垫片二、16夹具体、161左段、162右段、17轴向支撑块、18连接柄。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细的说明：

实施例1：如图1和2所示，一种内燃机气门夹持机械手，包括对气门的盘平面进行夹持和定位的多个支撑块17和压紧机构，所述支撑块17设置在气门盘平面底部，多个支撑块沿盘平面径向均匀分布，实现气门的轴向定位，所述压紧机构在气门盘上锥面压紧气门，实现对气门的径向定位，所述压紧机构与支撑块之间通过夹持产生压力，从而固定住气门。