[实用新型]快速自锁换位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种快速自锁换位机构。

背景技术

在自动化设备中，执行元件的移动方案有多种选择。对于行程很小而且要求快速准确换位等情况下，如果采用传统的丝杠传动或气缸直接驱动方式，都存在占用空间大和调试麻烦、难自锁等问题。

发明内容

本实用新型的目的提供一种快速自锁换位机构，用于短行程、有快速自锁要求的移动场合。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

快速自锁换位机构，包括气缸一、气缸二、楔块一、楔块二、横移板和导轨，导轨与横移板活动连接，楔块一和楔块二分置于横移板的活动方向上的两端，楔块一设于气缸一的活塞端部，楔块二设于气缸二的活塞端部，气缸一与气缸二均垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可实现横移板的快速换位，具有行程准确、并能自锁的优点，由于结构小巧、安装维护方便，可扩展为多个机构安装在体积空间受限制的设备中，具有较广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型横移板换位前后水平位移变化对比示意图。

图中：1-导轨  2-楔块一  3-横移板  4-气缸一  5-楔块二  6-气缸二

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式一步说明：

见图1、图2，是本实用新型快速自锁换位机构实施例结构示意图，包括导轨1、楔块一2、横移板3、气缸一4、楔块二5和气缸二6，导轨1与横移板3活动连接，楔块一2和楔块二5分置于横移板3的活动方向上的两端，楔块一2设于气缸一4的活塞端部，楔块二5设于气缸二6的活塞端部，气缸一4与气缸二6均垂直设置在横移板3的两端。

见图3，机构工作时，利用两个气缸带动两个楔块，推动横移板3运动，实现机构的小行程（L位移）换位，两个气缸的运动方向相反，当横移板运动到某个工位后，可利用楔块与横移板之间相接触的平面实现自锁。