[实用新型]多行程自锁保护支撑机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的夹具领域，尤其涉及一种多行程自锁保护支撑机构。

背景技术

随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，柔性生产是针对大规模生产的弊端而提出的新型生产模式。自动化设备的柔性化设计是实现柔性生产的根本保证，而设备柔性设计的关键取决于夹具的可调可变性。目前大型装备的夹具一般都有单一化的缺点，只能对工件提供一种位置的支撑装夹，无法适应工件的连续工位支撑要求，因此装夹效率很低。

发明内容

本实用新型的目的提供一种多行程自锁保护支撑机构，可对工件在垂直方向上的连接工位支撑要求提供保证，提高装夹效率，满足大批量生产要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

多行程自锁保护支撑机构，包括双行程气缸、推杆、滑道板、楔块和框架，框架的一侧设有双行程气缸，框架内设有推杆、楔块和滑道板，楔块的一端连接在双行程气缸的活塞杆端部，楔块的上表面为前低后高的楔形表面，推杆垂直设置，滑道板上设有对应推杆在高低不同工位的阶梯形滑道，推杆上设有滚轮与滑道活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用双行程气缸提供驱动力，推动楔块，使推杆弹出至第一个支撑位置，并利用楔块自锁，当气缸运动到第二个行程位置时，再次推动楔块，使推杆弹出至第二个支撑位置，再利用楔块自锁，从而实现工件的多行程支撑，有利于夹具多样化，提高装夹效率，满足大批量生产要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图（隐去框架前侧）；

图2是图1中沿A-A线的剖视图；

图3-1、图3-2、图3-3是本实用新型机构分别位于起始位、第一支撑位、第二支撑位的状态示意图。

图中：1-推杆  2-双行程气缸  3-滑道板  4-楔块  5-滚轮  6-框架  7-滑道

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式一步说明：

见图1、图2，是本实用新型多行程自锁保护支撑机构实施例结构示意图，包括双行程气缸2、推杆1、滑道板3、楔块4和框架6，框架6的一侧设有双行程气缸2，框架6内设有推杆1、楔块4和滑道板3，楔块4的一端连接在双行程气缸2的活塞杆端部，楔块4的上表面为前低后高的楔形表面，推杆1垂直设置，滑道板3上设有对应推杆1在高低不同工位的阶梯形滑道7，推杆1上设有滚轮5与滑道7活动连接。

见图3-1、图3-2、图3-3是本实用新型机构分别位于起始位、第一支撑位、第二支撑位的状态示意图。机构处于起始位时，推杆1的下端位于楔块4的前端，滚轮5处于滑道7的一端，当双行程气缸2伸出推动楔块4，滚轮5在滑道7内滑动，使推杆1弹出至第一个支撑位置，双行程气缸2停止伸出，利用楔块4自锁，使推杆1停止在第一个支撑位置上，此时即可在第一支撑位置上对工件进行加工。当双行程气缸2断续伸出推动楔块4，滚轮5在滑道7内继续滑动，使推杆1弹出至第二个支撑位置，双行程气缸2停止伸出，利用楔块4自锁，使推杆1停止在第二个支撑位置上，此时即可在第二支撑位置上对工件进行加工。本机构的支撑力大小由工件本身的外力所确定，不会损害工件，从而实现多行程支撑位，满足夹具的多样化需求。