[实用新型]多头5轴超声波塑料点焊机

权利要求书

1.一种多头5轴超声波塑料点焊机，由机架、工作台和多组声头组件构成，其特征是：声头滑枕分为主动滑枕和随动滑枕两部分，多个声头分别固定在各自随动滑枕上，所有声头分时共用一个主动滑枕，主动滑枕和随动滑枕分别通过X向移动副与活动横梁浮动连接，主动滑枕与随动滑枕通过自动离合器连接或分离，主动滑枕由数控驱动器驱动并带动所结合的随动滑枕及声头沿X轴做左右水平数控位移，主动滑枕与随动滑枕分离后在X方向无运动干涉；龙门架固定在底座后部，活动横梁通过竖直移动副与龙门架立柱浮动连接，并由驱动器沿W轴驱动做升降位移；工作台由摇篮支架、摇篮和转盘构成，转盘通过C向转动副与摇篮浮动连接，并由数控驱动器驱动绕C轴数控转动；摇篮通过A向铰接轴与摇篮支架铰接，并由数控驱动器驱动绕A向铰接轴数控转动，C轴与A轴始终正交；摇篮支架通过水平移动副与设备底座浮动连接，并由数控驱动器沿Y轴驱动做前后水平数控位移。

2.根据权利要求1所述的多头5轴超声波塑料点焊机，其特征是：活动横梁左右两端均有延伸段，且两端延伸段的有效长度均大于等于全部备用声头组件宽度之和，活动横梁两端延伸段上有沿X向均布的定位锁，定位锁的X向中心距大于等于备用声头组件的宽度，所有随动滑枕对应位置均有与定位锁相匹配的定位结构。

3.根据权利要求1所述的多头5轴超声波塑料点焊机，其特征是：主动滑枕上有垂直于X轴的移动副，所述的移动副活动构件前端有卡头，所有随动滑枕对应位置均有与所述的卡头相匹配的卡口，卡头在X向与卡口相吻合，移动副活动构件由固定在主动滑枕上的直线驱动器自动驱动，所述的卡头与卡口方位可以互换。

4.根据权利要求1所述的多头5轴超声波塑料点焊机，其特征是：主动滑枕上有垂直于X轴的导套，离合气缸固定在主动滑枕上，导套内径与离合气缸活塞杆外径相匹配，离合气缸活塞杆前端做成圆柱或圆锥销钉状，所有随动滑枕对应位置均有与离合气缸活塞杆前端离合销钉相匹配的销钉孔，离合销钉与销钉孔相吻合。

5.根据权利要求1所述的多头5轴超声波塑料点焊机，其特征是：从摇篮铰接转轴轴线方向看，摇篮支架呈凸字形或L形结构，摇篮铰接转轴位于凸起高点。

6.根据权利要求1所述的多头5轴超声波塑料点焊机，其特征是：用丝杠副驱动X、Y两个直线轴运动，且丝杠转动，螺母平移；用蜗轮副驱动A、C两个旋转轴运动。

7.根据权利要求2所述的多头5轴超声波塑料点焊机，其特征是：定位锁采用机械卡销结构，活动横梁延伸段上有沿X向均布的卡头，卡头的X向中心距大于等于备用声头组件的宽度，所有随动滑枕对应位置均有与离合销钉联动的浮动卡板，浮动卡板前端有与前述卡头相匹配的卡口，浮动卡板后端有顶杆位于销钉孔内，且顶杆上端不超出销钉孔上端面，有回位力或回转力矩作用在浮动卡板上，该回位力或回转力矩的方向与驱动离合销钉结合随动滑枕的作用力方向相反且小于驱动离合销钉结合随动滑枕的作用力，所述的回位力或回转力矩包括但不限于弹力、重力和磁力，所述的卡头与卡口方位可以互换。

8.根据权利要求2所述的多头5轴超声波塑料点焊机，其特征是：采用弹性定位珠做定位锁，活动横梁延伸段上有沿X向均布的弹性定位珠，弹性定位珠的X向中心距大于等于备用声头组件的宽度，所有随动滑枕对应位置均有与弹性定位珠相匹配的定位孔。