[实用新型]一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台

权利要求书

1.一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，包括工作台、第一连接轴、四连杆机构、第二连接轴、第三连接轴，其特征在于，所述第一连接轴上端与工作台连接，第一连接轴下端与四连杆机构前端连接，所述四连杆机构后端与第二连接轴上端连接，所述第二连接轴下端与连接支撑件前端连接，所述连接支撑件后端与第三连接轴上端连接。 

2.根据权利要求1所述的一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，其特征在于，所述第一、第二、第三连接轴上均设置有平面滚子轴承、轴承套、锁紧螺母。 

3.根据权利要求1所述的一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，其特征在于，所述四连杆机构设置有两个活动轴、两个固定轴、两个支架、上支撑板、下连杆、气缸、气缸固定轴。 

4.根据权利要求3所述的一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，其特征在于，所述两个活动轴之间由上支撑板连接。 

5.根据权利要求3所述的一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，其特征在于，所述两个固定轴之间由下连杆连接。 

6.根据权利要求3所述的一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，其特征在于，所述上支撑板和下连杆长度相同。 

7.根据权利要求3所述的一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，其特征在于，所述同一侧的活动轴与固定轴之间通过支架连接。 

8.根据权利要求3所述的一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，其特征在于，所述气缸一端通过气缸固定轴固定在上支撑板下方，另一端与靠近第二连接轴的固定轴连接。