[实用新型]导光板自动取板机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动抓取设备领域，特别涉及一种用于导光板的自动抓取设备。

背景技术

导光板在IR炉完成烘烤工艺后，需要把导光板取出并进行下一步工艺加工，经过烘烤工艺后的导光板表面胶质呈熔融状态，这样就给导光板取出带来一定的难度，目前导光板生产厂家进行这一操作都是采用人工取板方式，取板人员套上专用手套来完成取板，人工取板存在很大的缺陷，取板效率低，熔融状态的产品容易伤到作业人员，对作业人员伤害很大，而且人工取板容易将导光板内的胶挤出并转移到手套上，这样就会产生交叉感染，极大的影响了导光板的质量。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种取板效率高、取出产品质量好的自动取板机。

实用新型内容

为解决上述现有技术取板效率低、取出产品质量不稳定等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种导光板自动取板机，包括机架、取板机构和传送带，所述传送带设置在所述机架上，所述取板机构设置在所述机架右侧，所述取板机构包括四个矩形分布的小吸盘、两个对称分布的大吸盘、动作手臂和驱动电机，所述四个小吸盘、两个大吸盘通过连接杆与动作手臂活动连接，所述驱动电机驱动动作手臂动作，所述四个小吸盘带动导光板做平行运动，所述两个大吸盘带动导光板做翻转运动。

本实用新型的有益效果在于：通过取板机构实现导光板的平移与翻转，方便导光板的取出与检查，取板效率高，取板工人的劳动强度降低，而且采用取板机构不会对导光板质量产生影响，取出的产品良品率高。

附图说明

图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种导光板自动取板机，包括机架1、取板机构2和传送带3，所述传送带3设置在所述机架1上，从IR炉完成烘烤工艺的产品就会顺着传送带3流出，流出的导光板产品通过取板机构2取出，所述取板机构2设置在所述机架1右侧，所述取板机构2包括四个矩形分布的小吸盘21、两个对称分布的大吸盘22、动作手臂23和驱动电机24，所述四个小吸盘21、两个大吸盘22通过连接杆25与动作手臂23活动连接，所述驱动电机24驱动动作手臂23动作，矩形分布的四个小吸盘21工作时刚好对应到导光板产品的四个角，通过所述四个小吸盘21带动，导光板就可以缓缓的向前移动并慢慢脱离传送带3，两个对称分布的两个大吸盘22工作时刚好对应导光板产品的正中两侧，导光板就在两个大吸盘22的引导下进行翻转动作，翻转到一定角度后操作人员可观察产品的外观及质量，如果产品没有外观和质量问题即可送入下一工艺加工，上述提到的平移、翻转两个动作需要动作手臂23、驱动电机24、连接杆25三者共同配合完成，这个容易实现，如果要保证取板设备的使用更智能、更稳定，可以增加一个智能控制箱，通过取板机构2来实现导光板的取出，由机械方式替代原始的人工方式，提高了取板效率，降低了操作人员的劳动强度和人员成本投入，同时能够保证取出产品质量更优良，良品率更高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。