[实用新型]舰船稳定平台

权利要求书

1.一种舰船稳定平台，其特征在于，包括平台本体、平台底座和平台控制系统；所述平台本体活动安装在所述平台底座的上面，所述平台底座固定安装在船体上；所述平台控制系统包括姿态测试仪、控制器、位置传感器和至少一组伺服驱动执行装置；所述位置传感器与所述平台本体固定连接，所述位置传感器的输出端与所述姿态测试仪的输出端分别连接到所述控制器的输入端；所述控制器的输出端连接到所述伺服驱动执行装置的输入端，所述伺服驱动执行装置的输出端与所述平台本体连接。

2.根据权利要求1所述的舰船稳定平台，其特征在于，所述姿态测试仪固定安装在所述平台底座上。

3.根据权利要求1所述的舰船稳定平台，其特征在于，每一组所述伺服驱动执行装置包括顺次连接的伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器的输入端与所述控制器的输出端连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服电机的输入端连接，所述伺服电机的输出端连接到所述平台本体。

4.根据权利要求1所述的舰船稳定平台，其特征在于，所述平台本体为二轴系，包括相互垂直的横摇轴和纵摇轴；所述伺服驱动执行装置为两组，包括横摇伺服驱动执行装置和纵摇伺服驱动执行装置；所述横摇伺服驱动执行装置与所述横摇轴连接，所述纵摇伺服驱动执行装置与所述纵摇轴连接。