[实用新型]H型钢自动组立机

权利要求书

1.一种H型钢自动组立机，包括前输送辊道（1）、机械手装置（2）、组立机主机（3）、后输送辊道（4）、电控系统和液压系统，其特征是：前输送辊道（1）上设有机械手装置（2），多个机械手装置（2）在前输送辊道（1）上均匀分布；组立机主机（3）位于前输送辊道（1）和后输送辊道（4）之间。

2.如权利要求1所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述前输送辊道（1）包括辊筒支架（1.1）和多个均匀分布在辊筒支架（1.1）上的辊筒（1.2），每个辊筒（1.2）两端连接带座轴承（1.3），带座轴承（1.3）固定在辊筒支架（1.1）上端；每个辊筒（1.2）一端连接一个链轮（1.4），多个辊筒（1.2）上的辊筒（1.2）通过链条（1.5）连接带动；所述链轮（1.4）外设有链罩（1.7），链罩（1.7）固定在链罩支架（1.6）上，链罩支架（1.6）固定在辊筒支架（1.1）上；辊筒支架（1.1）两端下部连接站脚（1.8）；多个辊筒支架（1.1）的第一个的站脚（1.8）侧面固定法兰轴（1.9），法兰轴（1.9）上通过球轴承（1.11）连接过渡链轮（1.10），过渡链轮（1.10）通过过渡链条（1.12）连接带动位于其上方的一个链轮（1.4）；所述后输送辊道（4）与前输送辊道（1）结构相同。

3.如权利要求1所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述机械手装置（2）包括互相平行的第一短连杆（2.4）和第二短连杆（2.5），第一短连杆（2.4）前端通过螺母连接第一长连杆（2.2），第一短连杆（2.4）后端通过螺母连接固定在液压缸支架（2.8）上的第一液压缸（2.6）的活塞杆；第二短连杆（2.5）前端通过螺母连接第二长连杆（2.3），第二短连杆（2.5）后端通过螺母连接固定在液压缸支架（2.8）上的第二液压缸（2.7）的活塞杆；第一长连杆（2.2）和第二长连杆(2.3)上共同连接多个对中定位机构(2.1)；所述对中定位机构（2.1）包括连接第一长连杆（2.2）的翼板螺母连接板（2.9）和连接第二长连杆（2.3）的腹板螺母连接板（2.10），翼板螺母连接板（2.9）两侧通过销轴分别连接一个S型连接板（2.11），每个S型连接板（2.11）上端通过销轴连接一个翼板夹紧臂（2.18），每个翼板夹紧臂（2.18）通过小球轴承（2.27）连接一个旋转轴（2.14），每个旋转轴（2.14）上通过斜键（2.15）连接一个腹板夹紧臂（2.16）；腹板螺母连接板（2.10）两侧通过销轴分别连接一个过渡板（2.12），每个过渡板（2.12）通过销轴连接一个腹板连接板（2.13），每个腹板连接板（2.13）通过平键（2.22）分别连接一个旋转轴（2.14）的下端；每个腹板夹紧臂（2.16）前端连接一个腹板夹紧机构（2.23），腹板夹紧机构(2.23)包括固定在腹板夹紧臂(2.16)上的滚轮轴(2.25)，滚轮轴(2.25)上通过滚轮轴承(2.24)连接滚轮(2.26)；每个翼板夹紧臂（2.18）前端连接一个翼板夹紧机构（2.17），翼板夹紧机构（2.17）与腹板夹紧机构(2.23)结构相同。

4.如权利要求1所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述组立机主机(3)包括固定在机架组件(3.7)前部上表面的多个翼板对中装置(3.1)和腹板对中装置(3.2)，多个翼板对中装置(3.1)和腹板对中装置(3.2)交错分布；机架组件（3.7）中部内设有动力装置（3.3），动力装置（3.3）上端对称设有两个焊接装置（3.4），焊接装置（3.4）两侧设有门架装置（3.5）；机架组件（3.7）后部连接对齐装置（3.6）。