[实用新型]双输出制动液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，特别是一种双输出制动液压马达。

背景技术

液压马达具有体积小、效率高、转速范围宽等优点，在平板车、装载机等设备上，将液压马达作为动力源的车辆越来越多，尤其是将液压马达作为车辆行走机构，直接驱动车轮行走。

为实现车轮的同步运动，现有的动力系统采用两种方法安装，一种是将一台液压马达作为动力源，与齿轮箱相连，然后通过齿轮传动，将动力分配后传递到车轮轴，从而驱动车轮行走；另一种是取消公共的后轮轴，而采用两个悬臂式液压马达分别驱动车轮。

上述的两个办法中，方法一的系统结构复杂，还需要额外安装齿轮箱驱动后车轮，提高了成本，增大了车辆体积；方法二结构更紧凑，但由于采用了双液压马达驱动，需要加装两套制动系统，使设备的成本偏高，而且由于两个马达的同步性总会存在一定的误差，采用双驱结构的车辆操控性能不好，还需要差速调节装置来平衡两个液压马达的运动状态。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种带制动器的双输出液压马达，其结构紧凑，体积小巧，可直接驱动车轮行走。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种双输出制动液压马达，由液压马达和制动器组成，液压马达包括输出轴、前盖、后盖、定子、转子、配流盘，转子与输出轴通过键配合，定子被螺栓固定在前盖和后盖之间，其特征在于：所述输出轴的一端与前盖上的轴承相配合；配流盘的中心为通孔，输出轴的另一端穿过配流盘、后盖及制动器，输出轴的两端可以为花键输出或平键输出或法兰输出三种方式之一。

所述液压马达为柱塞式液压马达。

所述前盖上的轴承为圆锥滚子轴承。

所述制动器包括制动套、移动块、制动封盖、蝶形弹簧，动摩擦片安装在输出轴上，静摩擦片安装在移动块上，蝶形弹簧安装在制动封盖盖和移动块之间；所述制动套上有控制油口，该制动控制油口与移动块和制动套之间的制动油腔相通。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：液压马达中心的输出轴贯穿于整个马达的外壳，实现了双向同步输出，同时该液马达自带制动机构，可对输出轴实现刹车，输出轴可直接与车轮连接，结构紧凑、性能稳定。

附图说明

图1、双输出制动液压马达的装配图。

图2、图1中C处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

一种双输出制动液压马达，由液压马达和制动器组成，它包括输出轴1、轴承2、前盖3、转子4、定子7、配油盘12、后盖11、制动套13、移动块16、蝶形弹簧17和制动封盖18。

实施例中的液压马达为径向柱塞式液压马达，采用转子4上安装活塞5和滚柱6组成的柱塞与带有内曲线结构的定子7相配合，实现马达转动。定子7安装在前盖3和后盖11之间。前盖上的轴承2为圆锥滚子轴承，可承受较大的轴向力。

转子4和输出轴1相连接，输出轴贯穿前盖3、配油盘12、后盖11和制动器，输出轴的两端均设有联接件，该联接件为花键输出或平键输出或法兰输出三种方式之一，方便与其他设备相连。

进油口8设置在配油盘12上，与活塞5底部相通的回油口9设在后盖11上。配油盘9和后盖11之间有圆柱弹簧10，将配油盘向左边推动，保证配油盘和转子之间配合紧密，防止配油盘和转子之间因摩擦造成间隙过大，减少内油腔内部的泄漏。

制动器与后盖11通过螺栓相连。制动器由制动套13、静摩擦片14、动摩擦片15、移动块16、蝶形弹簧17和制动封盖18组成。动摩擦片14固定在输出轴1上，静摩擦片15固定在移动块16上，蝶形弹簧17推动移动块16向左移动，压迫静摩擦片15与动摩擦片14接触，使输出轴1制动。制动套13上设有控制油口19，控制油口19与制动油腔20相通，制动油腔位于移动块16和制动套13之间。

当控制油口19内接入高压油，高压油进入制动油腔，推动移动块16向右移动，抵消蝶形弹簧17对移动块16产生的向左推力，使动摩擦片和静摩擦片分离，液压马达可以自由转动。