[实用新型]一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控设备

权利要求书

1.一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控设备，其特征是：包括依次连接的用于控制、处理获取仅含关键部位的图像的主控机(1)，能够摄取操作现场图像的摄像设备(2)，以及用于存储视频资料和集装箱资料的服务器(3)，所述的摄像设备(2)与用于显示操作所需关键部位图像的显示设备(4)连接配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控设备，其特征是：所述的摄像设备(2)为一台带智能云台的双镜头的主动摄像设备或2台带智能云台的单镜头主动摄像设备。

3.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控设备，其特征是：所述的摄像设备(2)为至少两台能够拍摄操作现场全景图像的被动摄像设备。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控设备，其特征是：所述的摄像设备(2)安装于起重机小车架(6)下的司机室(9)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控设备，其特征是：所述的主控机(1)为工业电脑或PLC控制器。

6.根据权利要求5所述的一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控设备，其特征是：所述的显示设备(4)为LCD显示器或LED显示器。

7.根据权利要求6所述的一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控设备，其特征是：所述的摄像设备(2)与所述服务器(3)以及显示设备(4)之间采用无线或者有线传输连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控设备，其特征是：所述的摄像设备(2)与所述服务器(3)以及显示设备(4)之间通过数据I/O接口(5)连接配合。