[实用新型]一种起重机后桥转向自锁控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种起重机后桥转向自锁控制系统。

背景技术

首先介绍本领域的几个专业术语：

后桥转向：运用液压助力方式使起重机后桥参与转向，配合前桥实现小转弯、蟹行等特殊方式。

速度控制器：以车速信号作为输入，并对车速信号进行计算、分析、处理，可设定在某一速度值时输出常开和常闭信号，可满足车辆关于某一预设值输出开关量信号的要求。

超速自动锁死：在后桥转向过程中，如果起重机超速，则自动切断后桥去锁电磁阀电源，同时自动检测车轮转向方向，进行分析判断；如果车轮向左，则使右转电磁阀得电，使车轮向右转直到回到中位，锁死销动作使锁死油缸锁死；反之，则使左转电磁阀得电，使车轮左转直到回到中位，锁死销动作使锁死油缸锁死。

后桥非锁死状态：包括后桥去锁状态和后桥预锁死（即去锁开关断开）直至后桥锁死的状态。

起重机作为一种道路行驶与场地作业兼备的特种车辆，必须符合国家机关的道路安全标准要求，同时还需要满足作业的要求。由于起重机自重重量一般在数十吨到几百吨，而且外形较大，因此，无论是高速行驶还是场地作业，转向系统的安全、可靠性都至关重要。

随着技术的发展，起重机后桥转向功能可以实现小转弯、蟹行等特殊工况，大大提升了起重机的作业范围。

为了保证后桥转向的安全性，一般需要控制车速，即在一定速度下才允许使用后桥转向功能。

在PLC控制器控制的起重机底盘电气系统中，可以将车速信号输入到控制器中，并通过编程实现对速度信号的处理，进而实现限速等逻辑控制。

在非PLC控制器控制的起重机底盘电气系统中，不能对速度信号进行处理，不能进行限速等操作。

由于成本以及其他因素限制，在很长一段时间内，非PLC控制方式的起重机还将长期存在。

下面结合附图介绍一种现有技术中对于非PLC控制器控制的起重机底盘电气系统中的后桥转向控制。

参见图1，该图为现有技术中的一种起重机的后桥转向控制示意图。

目前起重机一般采用安装转向锁死油缸方式来决定是否允许转向。

通过后桥锁死/去锁开关S46控制后桥去锁电磁阀Y8实现后桥解锁和锁死功能。

如果不允许后桥转向，则S46断开，Y8不得电，锁死油缸处于锁死状态；如允许后桥转向，则S46闭合，Y8得电，锁死油缸处于去锁状态。在锁死油缸处于去锁的前提下，操纵后桥转向开关S47实现后桥左转向和右转向。

但是，以上技术中存在以下缺点：

后桥转向逻辑要求只有在后桥去锁电磁阀得电的前提下，才能操作后桥转向开关S47，但是这一点图1中并不能做到，因为从图1中可以看出，Y8和S47之间并没有任何关系，即没有联动功能。

这样，后桥转向的随意性很强，且无法避免操作人员由于误操作而导致的安全风险。例如，在Y8不得电时，操作S47。

另外，车辆转向的安全性与其当前行驶速度有很大关系，高速、重载工况下后桥转向时容易导致车辆失稳，甚至发生重大事故，安全风险较大。因此，合理的车速范围是进行后桥转向操作的重要条件，而现有技术中并没有考虑车速对后桥转向的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种起重机后桥转向自锁控制系统，能够在起重机超速时，禁止后桥转向。并且只有在后桥去锁通路导通时，后桥转向开关才有效。这样可以避免驾驶员随意操作时，出现误操作带来的风险。

本实用新型实施例提供一种起重机后桥转向自锁控制系统，包括：车速传感器、超速锁死继电器、后桥锁死检测继电器、后桥转向开关和车速控制器；

所述车速传感器，用于测量起重机整车的车速，将车速发送给所述车速控制器；

所述车速控制器，用于判断所述车速超过车速阈值时，输出开关量信号控制超速锁死继电器断开后桥去锁通路，将锁死油缸锁死；同时油缸上的检测开关检测到锁死油缸锁死，输出检测信号控制后桥锁死检测继电器动作，以使后桥转向开关所在的通路断开。

优选地，还包括超速切换电磁阀许可继电器；

所述车速控制器输出开关量信号控制超速锁死继电器断开时，还用于输出开关量信号控制所述超速切换电磁阀许可继电器的线圈得电；

所述超速切换电磁阀许可继电器的常开触点闭合，使超速切换至右继电器或者超速切换至左继电器的线圈得电，使超速切换至右继电器或者超速切换至左继电器的常开触点闭合，后桥左转向电磁阀或后桥右转向电磁阀得电，后桥回到中位，锁止销锁死转向机构。