[实用新型]滚珠丝杆组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，更具体涉及一种自动搬运机的滚珠丝杆组件。

背景技术

在现今的生活中，科技日新月异的进展之下，自动搬运机已经越来越受到人们的关注和使用。自动搬运机可以重复的做同一种动作，且工作强度较高。在实际使用中，自动搬运机的运行惯性较小、通用性强，能抓取靠近机座的工件，并且能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。

随着生产的需要，对自动搬运机的灵活性、定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。为了能够抓取空间中的任意位置的物件，完成升降、伸缩等独立运动方式，自动搬运机的机械手需要六个自由度。现有技术的自动搬运机的自由度较少，导致自动搬运机的机械手的灵活性不高、定位精度较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以使自动搬运机的机械手可以自由上下移动，且机械手在上下移动时，可以对其起到保护作用的滚珠丝杆组件。

根据本实用新型的一个方面，提供一种滚珠丝杆组件，包括滚珠丝杆，滚珠丝杆套设在丝杆座中，丝杆座连接有齿条支架，齿条支架上设有齿条，齿条的一端与齿条支架连接。滚珠丝杆的旋转带动丝杆座的上下移动，丝杆座的上下移动带动与之固定连接的齿条支架的上下移动，齿条支架的上下移动带动固定在齿条支架上端的齿条的上下移动。滚珠丝杆的摩擦力较小且运动的精密度较高，保证齿条运动的精密度较高。

在一些实施方式中，滚珠丝杆的上端连接有伺服电机，伺服电机与滚珠丝杆通过同步带连接。伺服电机为滚珠丝杆的转动提供动力，伺服电机的转动通过滚珠丝杆转化为齿条的上下移动。

在一些实施方式中，齿条与滚珠丝杆平行设置。

在一些实施方式中，齿条支架上连接有缓冲气缸。当有突发情况发生，导致整个滚珠丝杆组件中断工作时，齿条运动惯性较大，缓冲气缸的伸缩杆一直处于伸出状态，顶住向下移动的齿条，起到保护滚珠丝杆组件的作用。

在一些实施方式中，丝杆座与齿条支架通过关节轴承和关节轴连接，关节轴依次穿过关节轴承和齿条支架后插入丝杆座中并固定。关节轴承提高了丝杆座与齿条支架的安装精度。

在一些实施方式中，滚珠丝杆的一端设有第一固定板，滚珠丝杆的另一端设有第二固定板，伺服电机安装在第一固定板上，缓冲气缸安装在第二固定板上。第一固定板和第二固定板固定滚珠丝杆。

在一些实施方式中，丝杆座中活动套设有导向杆，导向杆的一端安装在第一固定板上，导向杆的另一端安装在第二固定板上。滚珠丝杆工作时，丝杆座沿着导向杆上下移动，保证丝杆座沿着直线进行运动。

在一些实施方式中，齿条上啮合有齿轮，齿轮套设在齿轮轴上。上下移动时，带动与之啮合的齿轮转动，齿轮的转动始终围绕齿轮轴，保证齿条沿着直线的轨迹进行移动。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的滚珠丝杆组件的爆炸图；

图2是本实用新型一实施方式的滚珠丝杆组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型提供一种自动搬运机的滚珠丝杆组件，包括滚珠丝杆1、丝杆座2、齿条支架3、齿条4、伺服电机5和缓冲气缸6。

滚珠丝杆1与丝杆座2连接，滚珠丝杆1运行时，丝杆座2上下移动。丝杆座2通过关节轴31与齿条支架3固定连接，关节轴31穿过关节轴承32和齿条支架3插入丝杆座2中并固定。关节轴承32可提高丝杆座2与齿条支架3的安装精度。齿条支架3的上端通过螺钉固定连接有齿条4。齿条4的一端固定连接在齿条支架3上，齿条4与滚珠丝杆1平行设置。滚珠丝杆1运行时，滚珠丝杆1的旋转带动丝杆座2的上下移动，丝杆座2的上下移动带动与之固定连接的齿条支架3的上下移动，齿条支架3的上下移动带动固定在齿条支架3上端的两根齿条4的上下移动。滚珠丝杆1的摩擦力较小且运动的精密度较高，保证齿条4运动的精密度较高。

滚珠丝杆1的上端设有第一固定板7，滚珠丝杆1的上端穿过第一固定板7固定连接有第一同步轮11。伺服电机5通过固定板10安装在第一固定板7上。第一固定板7带有方形缺口，固定板10通过螺钉固定在第一固定板7的方形缺口中，伺服电机5通过螺钉固定在固定板10上。固定板10上设有圆孔，伺服电机5的转动轴穿过第一固定板7的缺口和固定板10的圆孔与第二同步轮51固定连接。第一同步轮11和第二同步轮51通过同步带9连接。伺服电机5的转动通过滚珠丝杆1转化为齿条4的上下移动，伺服电机5为滚珠丝杆1的转动提供动力。