[实用新型]电容器吊攀半自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器领域，尤其涉及电容器吊攀半自动焊机。

背景技术

电容器吊攀是电容器生产所需的重要元件之一，电容器吊攀的焊接是非常常用的，现在，国内外大多数电容器厂家都采用手工焊接电容器吊攀，这种手工方式生产的电容器焊缝质量得不到保证，焊缝表面质量不美观，而且生产效率低下。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的技术问题，本实用新型提出了一种电容器吊攀半自动焊机，可以实现电容器吊攀的定位、压紧，可以实现焊枪的定位、焊接、旋转等功能。

本实用新型的技术解决方案是：电容器吊攀半自动焊机，其特征在于：所述焊机包括控制系统、移动组件、与移动组件连接的连接组件、升摆组件以及焊接组件，所述控制系统通过连接组件与移动组件连接，所述升摆组件与连接组件连接，所述焊接组件与升摆组件连接。

上述升摆组件与焊接组件之间设置支撑组件。

上述控制系统包括主控制箱、操作盒、主控PLC、伺服控制系统，参数输入/输出设备以及位置检测系统；所述伺服控制系统、参数输入/输出设备、位置检测系统都与主控PLC与连接。

上述移动组件包括伺服电机、减速机、丝杠以及导轨，所述伺服电机带动丝杠沿导轨直线运动，所述减速机与伺服电机连接。

上述升摆组件是气缸，所述气缸与丝杠连接。

上述连接组件是横梁。

上述焊机还包括焊接工装，所述焊接工装与焊接组件通过连接板连接。

上述焊接工装包括定位工装、夹紧工装以及用于固定定位工装和加紧工装的底板。

上述主控PLC是6ES7216-2AD22-OXBO；所述伺服电机是MHMD042P1U+MBDDT2210。

本实用新型提出了一种电容器吊攀半自动焊机，用于电力电容器的箱壳与吊攀焊缝的钨极氩弧焊焊接；焊接过程中不需填充焊丝，利用母材自熔来实现接缝焊接，电容器吊攀半自动焊机是为电容器吊攀与箱壳焊接而研发的专用设备，可以实现电容器吊攀的定位、压紧，可以实现焊枪的定位、焊接、旋转等功能。该设备采用特殊的机构，PLC控制，通过触摸屏操作，自动化程度高，尺寸精度高，成品焊缝表面光滑无损伤，大幅提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

具体实施方式

本实用新型的电容器吊攀半自动焊机，由焊接工装1和焊接机组成，共同完成箱壳与吊攀间的无熔丝自动焊接；焊接机包括控制系统、移动组件5、与移动组件连接的横梁4、气缸3以及焊接组件，控制系统通过横梁4与移动组件5连接，气缸3与横梁4连接，焊接组件7与气缸3连接，气缸3与丝杠连接。气缸3与焊接组件7之间设置支撑组件2。控制系统包括主控制箱、操作盒、主控PLC、伺服控制系统，参数输入/输出设备以及位置检测系统，完成设备的运动控制，参数输入、位置检测等功能；主控PLC通过发方波脉冲控制伺服控制系统运动，伺服电机通过丝杠10、直线导轨11带动焊机完成定位，触摸屏通过RS-485接口与主控PLC进行通信完成数据的写入和读出，主控PLC通过读取伺服控制系统自身的光电编码器数据完成当前位置检测功能。移动组件5包括伺服电机、减速机、丝杠10以及导轨11，伺服电机、减速机、丝杠10、导轨11选用台湾或合资品牌。主控PLC是6ES7216-2AD22-OXBO；所述伺服电机是MHMD042P1U+MBDDT2210；伺服电机带动丝杠10沿导轨11直线运动，减速机与伺服电机连接。焊接工装1与焊接组件7通过连接板连接。焊接工装1包括定位工装、夹紧工装以及用于固定定位工装和加紧工装的底板。适用于箱壳尺寸范围：长度320～440mm，宽度130～210mm，高度300～1200mm，材料厚度1.5～2mm；材质为不锈钢。

设备采用型钢焊制而成，保证了强度和刚度；适用于电容器箱壳长度L最大尺寸1200mm，宽度B最小尺寸130mm。焊接工装和焊接机相互独立，通过连接板进行连接；他们之间的位置可人工进行调整，保证中心位置。焊接机主要控制焊枪7的位置；前后位置通过伺服电机带动丝杠的旋转控制(螺母)焊枪7前后移动，上下与左右位置通过直线摆动气缸3完成。氩弧焊机放置于吊攀自动焊接机旁边，便于操作人员操作，控制焊接及收弧电流的大小。