[实用新型]一种触发式的锁止机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁止机构，更准确地说，涉及一种触发式锁止机构。

背景技术

在汽车涂装的工艺过程中，为了提高汽车的密封性、隔音性、防震性和抗石击性，通常对汽车车体进行PVC底涂。PVC底涂所用的PVC涂料即为聚氯乙烯涂料，一般分为焊缝密封胶和车底抗石击涂料，其中焊缝密封胶可以起到的密封、隔音、防漏水的作用，车底涂料主要喷在车底部和4个轮罩处，起到防震、抗石击、保护车体的作用。

传统的汽车PVC底涂吊具通过吊具框架上的聚氨酯托块卡牢车身裙边，如采用机器人进行底涂，会与处于裙边位置的吊具框架产生干涉，因此只能采用人工作业，不但费时费力，而且PVC底涂质量难以保证，生产效率低。

而且现有结构的吊具，其角落的定位销都是固定不变的，只能适用于一种规格的车身，而且，操作也较为繁琐。转动定位销的自动锁紧也是本领域急于解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种触发式的锁止机构。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种触发式的锁止机构，包括第一锁止部和第二锁止部，还包括固定在第二锁止部上的套筒，还设有伸入到套筒中的第一挺杆，所述套筒中还设有复位弹簧，复位弹簧的一端顶住套筒的上端，另一端卡在第一挺杆下部设置的径向凸起上，所述第一挺杆露出套筒的一端通过连杆连接第二挺杆，和第一挺杆平行的第二挺杆的自由端头从第二限位块上开设的通孔中穿出；所述第一挺杆伸入套筒中的端头设有穿入第二锁止部和第一锁止部的定位孔的销钉；所述第一挺杆被顶起时，具有一个带动第一挺杆销钉从第二锁止部和第一锁止部的定位孔脱离的开启位置。

优选的是，还包括相对转动的轴和轴套，所述第一锁止部固定在轴端，第二锁止部固定在轴套的侧壁。

优选的是，所述第一锁止部为转盘状。

优选的是，所述第一锁止部上沿其圆周方向设有多个用于和第一锁止部定位的定位孔。

本实用新型的锁止机构，给予第二挺杆一个作用力，使第二挺杆被抬起，带动第一挺杆的销钉脱离第一锁止部和第二锁止部的定位孔，从而解除锁定，当该作用力解除后，第一挺杆在复位弹簧的作用下伸入到第一锁止部和第二锁止部的定位孔中，将其锁住。

附图说明

图1示出了本实用新型吊具在工作时的示意图。

图2示出了本实用新型电机装置和悬臂的配合示意图。

图3示出了本实用新型电机装置的结构示意图。

图4示出了本实用新型第一限位块和第二限位块的配合示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图1、图2，本实用新型提供了一种汽车车体的吊具，包括吊具本体1，所述吊具本体包括车体进入端，该车体进入端是指当吊具本体1下降至合适位置时，位于导轨上的车体4经过车体进入端进入至吊具本体1中，等待吊具本体1对车体进行定位。该吊具本体1可以是常见的长方体结构，吊具本体进入端两侧的定位销33通过悬臂3转动连接在吊具本体1上，所述定位销33随着悬臂3的转动具有一个定位工位和一个打开工位。本实用新型的吊具，当吊具下降后，打开车体进入端的两个定位销，使车体能顺利的进入，然后再将定位端旋转至定位工位，对车体4进行定位。本实用新型的吊具在空中轨道内可行驶至各工位，进行机器人底涂，操作简单，提供了工作的效率。

本实用新型的悬臂3需要沿着吊具本体1的支架2转动，其包括用于相对转动的轴48和轴套43，二者之间的装配可以采用本领域所熟知的结构，例如使用轴承或轴座进行配合，在此对其结构不再具体说明。

所述轴48穿出轴套43的一端，参考图2的视图方向，所述轴48的下端47穿出轴套43，并固定有第一限位块45，该第一限位块45可以是一呈盘体的形状，可通过焊接的方式与轴48的下端固定在一起，也可以通过螺栓46将第一限位块45固定在轴的下端47。所述轴套43的侧壁可以通过焊接的方式固定有第二限位块36，所述第一限位块45和第二限位块36上均设有供锁紧的定位孔，当轴套43和轴48相对转动至合适位置后，可使用销子穿入第一限位块45和第二限位块36上的定位孔，将第一限位块45和第二限位块36锁紧，即将轴套43和轴48锁紧，以阻止轴套43和轴48之间的相互转动。

本实用新型的悬臂3还包括固定在轴48或轴套43上的横梁32，所述定位销33固定在横梁32的自由端头。